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【摘 要】
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随着机器人应用范围的扩大，机器人的复杂程度和智能程度也越来越高。为了使机器人能够适应各种复杂的应用环境，必须要研制柔性化、智能化、网络化的开放性机器人控制器。因此，机
【机 构】
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河南科技大学
【出 处】
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河南科技大学
【发表日期】
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2008年期
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