现代产品连续大批量生产、制造精度的大大提高,要求相应高精度的检测方法。机器视觉检测技术具有非接触、可在线、客观、自动化等突出优点,极其适用于大批量生产过程中需要重复检测相同部件或产品的场合。本文研究的目的是设计一套基于机器视觉的黑色O型橡胶密封圈检测系统,并详细探讨了以下内容：首先是整个视觉检测系统的设计,包括照明系统,图像采集系统等,并搭建实验平台；其次是研究橡胶密封圈图像处理算法,通过大量实验对比各图像滤波和图像增强算法的优缺点,从而采用一种改进的中值滤波算法来对采集的图像进行滤波；实验对比各图像分割算法,选取适用于橡胶密封圈检测的算法；最后是研究橡胶密封圈尺寸及表面缺陷检测算法,通过实验对比采取一种改进的Hough变换算法来检测尺寸,以及采用连通域搜索法来识别缺陷。