随着人工智能研究的深入,智能机器人也逐渐步入了人们的视野,逐渐走入了大众的生活,智能机器人被公认为是未来最具发展潜力的新兴产业之一。随着我国社会老龄化问题日益突出,将来对服务机器人的需求必然会很旺盛。辅助孩子学习、陪孩子做游戏、为老人阅读新闻、提醒病人按时服药、不用出门地接受治疗,当主人外出时看家护院,承担洗衣、吸尘等家务,未来都可以由服务机器人来完成。因此智能家居服务机器人市场前景广阔。本文主要工作是为智能家居服务机器人配备了记忆库,用以指导智能家居服务机器人的行为。本文首先通过对各种知识表示方法和室内环境下的任务和需求的分析与比较,确定了不同情况下较为适合的知识表示方法,并将室内环境知识建立了知识表示模型。其次通过对确定性理论,主观贝叶斯理论,证据理论等不确定性推理的研究与比较分析,确定了智能家居服务机器人记忆系统的不确定推理模型。最后开发了智能家居服务机器人记忆系统。通过良好的人机界面实现了记忆库的不断扩展,能有效提高系统的智能程度。实现了房间结构推理,物品查找推理,主人意愿推理,日常事务处理,紧急事务处理等五大模块的功能。并结合规划器部分联合开发了智能家居服务机器人的仿真实验平台,对机器人前端的任务执行进行的三维模拟仿验证。本文通过对家居环境下的知识表示,和家居环境下的任务进行了不确定推理的分析与建模。设计并实现了智能家居服务机器人记忆库,并进行了仿真实验。对家居服务机器人的智能化做出了有益的探索。是把常识记忆库应用于机器人本体的创新尝试。