移动自组织网络具有灵活、易部署和便捷等特点,因此在民用领域和军事领域应用普遍。本文研究对象为智能机器人,深入研究了智能机器人完成自组织网络搭建后用于数据传输的路由协议。主要工作和创新点如下:1.本文对比分析表驱动路由协议和按需式路由协议。通过对比分析,本文选用AODV路由协议作为智能机器人群组网后进行数据传输的路由协议,并对其进行深入研究。2.本文分析研究AODV路由协议中的路由发现过程,提出了AODV-NSS路由协议,该协议基于节点信号强度优化AODV路由协议。智能机器人在路由发现过程中将信号强度作为是否转发数据分组的依据,并且智能机器人确认转发数据分组后会对自身运动状态进行控制。3.针对智能机器人运动控制状态单一的问题,本文应用神经网络算法对AODV-NSS路由协议进行了优化。通过对仿真实验得到的数据进行线下学习完成神经网络的训练,然后在仿真过程中,智能机器人通过训练好的网络完成对自身的运动控制。4.验证本文提出的路由协议。本文采用NS-3网络模拟器对路由协议进行仿真实验。仿真结果显示,优化后的AODV路由协议在数据成功传输率、平均延迟、路由开销和平均速度等方面性能均得到不同程度的提高。