本文结合某汽车制造厂的“G项目整车动力学建模及仿真研究”课题,首先运用ADAMS/Car建立了某MPV车的前双横臂式扭杆弹簧独立悬架和后单斜臂式螺旋弹簧独立悬架,并进行了运动学仿真分析,得到车轮定位参数、轮距、悬架刚度、悬架侧倾角刚度等随车轮中心跳动行程的变化关系,对前悬架的不足性能进行改进分析。在前后悬架性能分析的基础上,根据整车的CAD数据建立包括转向系、前后轮胎、前横向稳定杆、车身、动力系统等在内的子系统,并相应地计算了每个子系统的自由度,经过调试合理后装配成整车动力学仿真模型,参照国家操纵稳定性标准试验方法设置仿真参数,进行了稳态回转、转向盘角阶跃输入和转向回正等仿真分析,之后分别参照国家标准做了评价计分。在稳态回转仿真分析中发现该MPV车的不足转向量偏大,针对该情况分别列出能够减小这种不足转向量的因素进行了改进分析,最终确定了通过更改前悬架定位参数、增大螺旋弹簧刚度、更改横拉杆位置和减小横向稳定杆扭转刚度等改进措施提高不足转向度的计分值。综上,本文建立了某MPV车的动力学仿真模型,并进行了初步的仿真与改进分析,为该MPV车的初样机进一步改进提供参考。