在这篇文章中，我们主要研究了混沌系统的同步控制问题，主要内容有三个：　　 第一、研究了一类具有非线性输入的混沌系统的跟踪控制问题．通过利用变结构控制给出了改进的跟踪控制器设计方法．该方法使得误差空间任一点出发的运动都能够到达滑动模态，并沿着切换面渐近到达原点，以达到跟踪目的．与现有文献相比，该控制器保守性小，从而削减了滑动模态的抖振．对Duffing-Holmes系统进行的数值仿真结果验证了所设计方法的有效性和可行性．　　 第二、研究了一类时滞混沌系统的指数同步控制问题．利用压缩映射和微分不等式技巧，给出了指数同步的充分条件，得到了同步控制器的设计方法．由于不使用Lyapunov函数，避开了复杂的求导和放大运算，计算简单，所得结果保守性小.该方法也可以用来解决其他类型混沌系统的同步问题．对时滞Lorenz系统和时滞超Chen系统的数值仿真结果验证了所给方法的有效性和可行性.　　 第三、研究了一类含不确定项的离散混沌系统的函数射影同步控制问题．通过构造动态补偿器，有效地抑制了不确定项的影响．并利用状态变换，巧妙地证明出误差系统渐近稳定，从而达到同步的目的．与已有文献相比，本章所给控制器设计方法简单可行，有一定的计算技巧．通过对含不确定项的Hénonmap系统和R(?)ssler系统的分析和数值模拟，验证了该方案的有效性和可行性。