基于模糊控制的智能灌溉系统的研究

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随着我国人口数量增加和工业化发展,水资源匮乏问题日益明显。作为农业大国,农业用水量占总用水量比例很高。据统计,2007年,农业用水占我们国家总用水量的60%之多,在这种情况下,仍有将近1亿多亩的农田没有足够的水进行灌溉,缺水量达到300亿立方米。智能灌溉从根本上改变传统灌溉模式,变灌溉地面为灌溉植株,通过自动化设备进行检测,提高作物对水分的利用率,从而达到高产、高效和节水的目的。智能灌溉已经成为我国实现农业用水可持续发展的必由之路。本文以黄瓜为例研究了模糊控制在智能灌溉系统中的应用,使其在不同生长阶段都保持在最佳土壤湿度范围内。针对智能灌溉系统的实际需求进行分析,讨论了不同灌溉决策方案的优缺点,根据大棚应用环境,确立了以土壤湿度偏差及土壤湿度偏差变化率为变量的模糊控制策略。该系统包括大量随机分布在大棚中的传感器节点和负责接收信息及进行决策的基站。基站由微处理器模块、人机交互模块、无线通信模块、继电器模块和电源模块组成。人机交互模块主要完成黄瓜生长阶段参数的设定,无线通信模块每隔一定时间向节点下发采集土壤数据指令并接受节点发送的土壤湿度数据,基站根据采集的土壤湿度与本生长阶段内的最佳土壤湿度推理出所需灌溉时间并通过继电器控制阀门的通断。通过不断地调整作物灌溉时间,做到对作物按时按量的灌溉。每个节点包括土壤湿度传感器、微处理器和无线通信模块。节点使用传感器采集土壤湿度并通过无线通信模块与基站通信,接受采集指令并向基站发送土壤湿度数据。本文最后通过实验室测试和simulink系统仿真来确定系统的可行性和优缺点。本文针对黄瓜在不同生长周期不同最佳土壤湿度,设计了基于模糊控制的智能灌溉控制系统,将无线传感技术与模糊控制理论相结合,保持土壤湿度在作物的最佳范围内,提高作物的产量及品质,同时提高土壤水分利用率,达到节水目的。
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