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【摘 要】
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机器视觉是工业机器人获得环境信息的主要手段之一，它可以增加机器人的自主能力，提高机器人的灵活性。本文针对机器人在装配生产线上的具体应用场合，充分利用机器人工作环境和装
【发表日期】
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2004年期
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