基于Sagnac效应的干涉型光纤陀螺是一种固态的光学陀螺,与传统的机械式陀螺相比,它具有重量轻、寿命长、可靠性高、动态范围大等优点,被认为是捷联惯导系统的首选陀螺,已经在许多领域中得到了应用。本文首先对干涉型光纤陀螺工作原理作简要介绍,对光纤陀螺的各个器件进行了介绍,然后讨论了光纤陀螺相位调制原理、方波调制方案,接着详细分析了闭环光纤陀螺的锯齿波调制和原理。并对开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺进行了比较,证明了闭环光纤陀螺系统的优越性。接着分析了闭环光纤陀螺系统的信号传输模型,给出闭环光纤陀螺数字信号处理系统结构。为了降低噪声,给出相关检测在闭环光纤陀螺微弱信号检测中的应用。然后,本文对光纤陀螺系统进行了对象建模和双闭环回路控制器设计,在设计中充分考虑了延迟。对由温度变化引起参数摄动导致的系统误差,引入了第二闭合回路。并对第二反馈回路进行了设计。最后,本文详细描述了光纤陀螺系统模拟部分和数字部分的实现。模拟电路部分详细介绍了各个单元的设计思想和方法,模拟部分包括:输入信号处理电路、前置放大电路、A/D转换电路、D/A转换电路、FPGA及其配置电路的设计。在数字电路部分,全部数字信号处理功能由FPGA独立完成,数字部分详细介绍了光纤陀螺闭环数字系统的设计,包括:数据接收异步FIFO模块、滤波模块、数字解调模块、控制模块、调制信号发生器模块、串行通信模块等的设计。