在数控(NC)加工过程中，对于复杂工件，如何保证其NC程序的正确性，已成为一个突出的问题；同时，数控系统不能直接执行NC代码，需代码翻译模块将其转换成计算机易于处理的数据信息，即数控指令的翻译。为此，本文针对上述问题，研究了通用数控代码编译器的技术构成，开发出了一个具有通用意义的NC代码编译系统。由于研究工作的需要，论文后半部研究和设计了一个复杂环境下四足机器人的机械结构。 首先，本文对NC代码编译器的发展和应用进行了深入调研，并对其国内外研究现状及存在问题进行了分析和讨论。针对该研究领域存在问题和实际情况，提出了面向对象通用编译器设计方法这一解决方案。 其次，从NC代码结构和格式入手，分析了数控编程时常见的词法、语法错误。研究了编译技术，针对NC代码的特点，对NC代码进行了文法描述，并设计了NC代码编译器的总体结构。 接着，研究了GRETA正则表达式在NC代码编译器中的应用。将编译技术引入NC代码分析处理过程中，把NC代码编译过程分为词法分析、语法分析以及代码生成和处理三个阶段。以Windows系统为开发平台，以C++语言为开发工具，对这三个模块进行了具体的设计。 最后，完成了复杂环境下四足机器人的设计。研究了四足机器人的自由度分配，腿、足部结构以及机器人身体平衡方案，讨论并设计了关节的驱动方式，具体完成了机器人足部的机械结构设计，其中包括小腿、小腿驱动、大腿驱动和侧摆机构。 本文设计的NC代码编译器，可以快速、准确地检查出NC程序中的词法和语法错误；并能对ASCⅡ码状态的NC代码进行读取和识别，从而得到刀具运动轨迹的坐标值和其他有关信息。