电主轴-刀柄端部频响函数预测及结合部参数辨识研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baidie123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电主轴-刀柄系统作为加工中心动力源和传递动力的关键环节,其动态特性对加工中心的加工精度有直接的影响。获取电主轴-刀柄系统端部频响函数,从中提取动态特性指标,是实现切削振动预测与抑制的重要手段。电主轴与刀柄的联接部位是切削加工最薄弱的联接环节之一,其联接刚度和阻尼直接影响加工中心的加工效率和稳定性,准确辨识结合部参数将为电主轴-刀柄系统的建模甚至是切削系统的建模奠定基础。因此,研究电主轴-刀柄系统端部频响函数预测和结合部参数辨识对提高加工中心的加工精度和稳定性具有实际意义。针对电主轴-刀柄系统缺乏统一建模方法以及结合部参数辨识精度凾待提高的问题,本文结合国家科技重大专项开展电主轴-刀柄系统端部频响函数预测和结合部参数辨识的研究。本文以电主轴-刀柄系统为研究对象,采用理论建模与试验测试相结合的方法,获得系统端部频响函数的理论计算结果和试验结果,以此为基础建立结合部参数辨识模型,应用遗传算法辨识得到了结合部刚度、阻尼参数。本文的主要研究内容如下:电主轴-刀柄模型简化方法研究。分析电主轴-刀柄系统结构,得出轴承、转子、电主轴-刀柄结合部是影响电主轴-刀柄系统动力学特性的主要结构。将轴承简化为弹簧,保留转子、轴承等零部件并假定与转轴材料相同,电主轴-刀柄结合部简化为阶梯轴。依照分段原则,将本文研究的电主轴划分为29段阶梯轴,刀柄划分为12段阶梯轴。电主轴-刀柄端部频响函数预测模型研究。分析电主轴-刀柄系统的建模方法,提出了结合Euler-Bernoulli梁、传递矩阵法、多点响应耦合法、子结构导纳耦合法建立电主轴-刀柄系统端部频响函数预测模型。将电主轴-刀柄系统划分为电主轴、电主轴-刀柄结合部和刀柄三个子结构,基于Euler-Bernoulli梁建模,应用传递矩阵法计算电主轴和刀柄的端部频响函数,通过多点响应耦合法求解电主轴-刀柄结合部的端部频响函数,利用子结构导纳耦合法中的刚性耦合模型对三个子结构进行耦合,得到了电主轴-刀柄系统端部频响函数预测模型。电主轴-刀柄端部频响函数的试验研究。分析锤击试验的影响因素并选定采样频率、传感器量程、锤头材质等试验参数。通过锤击试验获取电主轴-刀柄系统端部频响函数,为降低试验数据带来的误差,提出了应用峰值拾取法对试验数据进行降噪,结合降噪后的试验数据与改进的有限差分法估算电主轴-刀柄系统端部完整频响函数。电主轴-刀柄结合部参数辨识及验证。结合电主轴-刀柄端部频响函数的计算结果和试验结果,建立了电主轴-刀柄结合部参数的辨识模型,应用遗传算法对结合部参数进行优化辨识。分析了电主轴-刀柄端部频响函数影响因素,得出电主轴-刀柄结合部参数主要影响第三阶模态的结论。以第三阶模态所在频率范围的试验数据辨识结合部参数,并将辨识结果代入电主轴-刀柄端部频响函数预测模型和有限元模型,验证了辨识的结合部刚度、阻尼参数的准确性。通过本文的研究,得到了电主轴-刀柄端部频响函数预测模型和较为准确的结合部参数,为电主轴-刀柄系统的动力学特性研究奠定基础,具有一定的理论研究和工程应用价值。
其他文献
气溶胶是悬浮在气体介质中的固态或液态颗粒形成的溶胶体系,其中微生物气溶胶占很大一部分。微生物气溶胶中如真菌、细菌和病毒会对公众健康构成威胁,而且气溶胶也是疾病的传播方式之一。因此,有效采集和检测微生物气溶胶的组成对预防空气传播疾病有重要的意义。本论文主要研发了基于旋转液腔的高效液体撞击采样器,并利用该装置对环境微生物进行采集,并对其中的气溶胶微生物的耐药情况进行探究。论文主要进行了以下工作:(1)
激光透射焊接(LTW)因为高焊接强度、无振动、无接触或微粒、热影响区小、非接触、效率高等优点,满足高精度制造的需求,逐渐成为了主流的塑料加工技术。激光透射焊接是由热力
三农问题是我国近几十年来始终探讨的问题,因为其与我国民生幸福程度息息相关。农业农村的现代化对我们国家整体的现代化起着重要的促进作用。当前,农村金融发展不平衡不充分
马铃薯是重要的粮食和经济作物之一,其产量和质量对农业生产和人民饮食具有重要的经济价值和地位。致病疫霉(Phytophthora infestans)引起的晚疫病是马铃薯生产的主要病害之一,该病害可引起马铃薯大幅减产,严重威胁到马铃薯的产量和质量。从病原体菌对宿主植物的侵染机制入手,以制定对其的持久性和广谱性的防治策略是目前探究植物真菌病害的重点之一。因此,研究致病疫霉的致病机制从而预防马铃薯晚疫病
本文的主要内容是电动泵护盖安装及气动打标一体化设备的设计与研究,解决当前企业电动泵质量追溯困难以及电动泵护盖安装过程中自动化程度低、人工成本高等问题。本文根据企业的技术要求进行设备的研制。首先根据设备要实现的功能确定设备的总体工作流程,根据设备的工作流程将整个设备划分成主体框架、电动泵上料机构、护盖安装机构、气动打标机构、自动下料机构等八个模块,完成各子模块的结构设计,着重对设备的两个关键模块—护
目的通过测定单纯2型糖尿病(Type 2 diabetes mellitus,T2DM)组、2型糖尿病伴动脉粥样硬化(Atherosclerosis,AS)组血清JAK3水平,探讨JAK3与T2DM伴AS之间的相关性及意义。方法本研究选取2018年10月至2019年9月于甘肃省人民医院内分泌科住院2型糖尿病患者共178例。根据颈动脉超声测定颈动脉内膜中层厚度(cIMT)进行分组,其中单纯2型糖尿病
致密气藏具有特低渗、低孔、高束缚水饱和度等特征,特殊的孔隙结构导致流体的渗流规律与常规储层不同,本文主要以室内物理模拟和软件数值模拟的方式,对致密气藏复杂的渗流特
猪繁殖与呼吸综合征(Porcine reproductive and respiratory syndrome,PRRS)是由猪繁殖与呼吸综合征病毒(Porcine reproductive and respiratory syndrome virus,PRRSV)引起
金针菇含有丰富的营养成分、口感鲜美,具有抗肿瘤、抗病毒、及免疫调节等功效,是一种集营养保健功能于一身的食药两用菌,但是金针菇不宜咀嚼、难消化。目前金针主要以鲜售为
量子纠缠是量子信息处理的核心,普遍用于各种量子信息处理任务。考虑到任务的安全性和有效性,我们往往需要最大化纠缠态。然而,在实际的量子信息处理中,最大化纠缠态与环境接