【摘 要】
:
短时交通流预测是智能交通系统中的关键技术之一,是主动式交通管理与控制的基础。有效的短时交通流不确定性预测结果能够为交通管控系统提供决策支撑。本文基于国内外学者的研究,提出一种基于改进Bootstrap的短时交通流不确定性预测方法,并采用实际交通数据对其进行了评价分析。本文的具体研究内容如下:首先,查阅国内外研究文献,总结短时交通流均值预测、不确定性预测和Bootstrap理论及其应用的国内外研究现
论文部分内容阅读
短时交通流预测是智能交通系统中的关键技术之一,是主动式交通管理与控制的基础。有效的短时交通流不确定性预测结果能够为交通管控系统提供决策支撑。本文基于国内外学者的研究,提出一种基于改进Bootstrap的短时交通流不确定性预测方法,并采用实际交通数据对其进行了评价分析。本文的具体研究内容如下:首先,查阅国内外研究文献,总结短时交通流均值预测、不确定性预测和Bootstrap理论及其应用的国内外研究现状。分析了当前的短时交通流预测方法研究中,Bootstrap方法应用方面的不足,为后续研究内容奠定基础。其次,提出变形Bootstrap方法。基于经典Bootstrap理论,针对交通流数据的季节性特征,提出一种改进的Bootstrap方法,即变形自助法(Transform Bootstrap,TB)。该方法在经典Bootstrap理论基础上,在重抽样阶段将季节性样本数据通过数据变形来消除其季节性,而后将不同周期内同一时间点的残差数据作为原始样本进行Bootstrap抽样,从而可进一步进行样本均值、方差等参数和置信区间等统计估计。然后,构造不确定性预测模型。梳理了时间预测模型建模过程,基于短时交通流数据的季节性特征,采用Box-Jenkins模型识别方法对短时交通流数据建立SARIMA模型,采用最大似然法估计模型参数。在此基础上,将TB方法与时间序列法结合,构建了SARIMA+TB短时交通流不确定性预测模型。最后,验证方法有效性和改进性。采用采集自英国高速公路系统和美国明尼苏达州大都市高速公路系统的交通流数据作为实验数据,验证上述组合预测模型。采用平均绝对误差(MAE),平均相对误差(MAPE),均方根误差(RMSE)和预测均方根误差(RMSEP)评价了均值预测的性能;采用无效覆盖率(KP)和区间宽度(Width)评价本文所提出方法的有效性。此外,从全年连续交通流、工作日/非工作日、一天内不同时间段三方面比较了TB、OB(Original Bootstrap,经典自助法)、BB(Block Bootstrap,分块自助法)和GARCH模型的区间预测效果。结果表明,本文提出的方法在不同时间汇集度和不同分组条件下均能得到有效的区间预测结果,且相对于其他方法具有明显的改进性。
其他文献
为了解决日益激增的世界能源矛盾,新能源的开发利用、高效存储等问题逐渐成为科研焦点。基于相变材料的潜热储能技术,将能量以相变潜热的形式储存与释放,能够使能量的供需达到有效平衡,实现能源的高效应用。然而当固-液相变材料吸收热量熔化时,会因泄露腐蚀周围介质,这种形态上的不稳定性会影响固-液相变材料的应用前景,因此由气凝胶、硅藻土、陶粒等多孔材料制备的定型复合相变材料显示出巨大的应用优势。本文提出将导电高
准确有效地检测葡萄糖对从食品测试,发酵,生化,临床诊断到环境保护等许多领域都具有重要意义。基于镍和铜等过渡金属及其氧化物的电化学传感器由于其低成本和良好的生物相容性,已显示出其作为电化学葡萄糖传感器电极材料的潜力。本文采用合金熔体旋淬法制备了Ni、Ti、Cu基三种非晶合金系,以其作为前驱体,用不同的脱合金方法制备纳米多孔结构。采用SEM、XRD和TEM等表征手段对样品的表面结构和化学组成进行分析,
微生物燃料电池(Microbial Fuel Cell,MFC)是一种利用细菌将有机物转化为电能的新技术。阳极电子转移是限制MFC产电效率的重要影响因素,而电子中介体(Electron Mediators,EMs)可加快电子转移,提升MFC产电性能。蒽醌类中药广泛存在于自然,富含具有作为EMs潜能的蒽醌类化合物,蒽醌类化合物的氢醌基和醌基的氧化还原转化可实现介导电子转移。蒽醌类中药不仅环境友好,且
随着社会发展,用户对低成本导航设备的精度要求越来越高了。MIMU因为成本低而被广泛使用,但是缺点就是精度较低且容易发散。我国北斗卫星导航系统长期定位性好,因此可以将北斗卫星导航技术和MIMU捷联惯导技术进行组合。旋转双天线北斗/MIMU组合系统通过旋转方式得到系统真实航向,无需计算复杂的载波相位的整周模糊度。本文针对旋转双天线北斗/MIMU组合系统的关键技术开展研究,其主要工作和成果如下:设计了转
以CrN系为代表的硬质涂层因其具有高硬度、高耐磨性,以及优异的耐腐蚀性和抗高温氧化性,而被大量用在刀具、模具、航天和装饰等领域。磁控溅射工艺是CrN涂层常用的制备技术,但是传统的直流磁控溅射中等离子体的电离效率不高(约10%),从而限制了涂层的进一步发展。新型等离子体增强磁控溅射技术(Plasma-enhanced Magnetron Sputtering,PEMS)可显著增强等离子体密度,改善涂
抓取是机器人与现实世界进行交互的主要形式之一。目前机器人抓取操作在结构化的场景如工业生产线上已经运行自如,可以代替人类完成简单重复的工作。但在诸如家庭、仓储物流等非结构化环境中,可能存在物体种类多样、放置姿态随意等情况,传统的机器人抓取方法不再适用,需要适应性及泛化能力更强的方法。基于深度学习的抓取方法具有一定应对非结构化场景的能力,但训练过程依赖人工标注的数据集,且机器人不具备自主学习和适应场景
深海潜器作为海洋开发探测的有力手段,具有体积小、隐蔽性好,活动范围广等优点,在军用和民用领域均承担着重要角色。为了满足长航时迁徙和短期内高精度探测的工程需求,深海潜器需具备滑翔和巡航两种工作模式。当深海潜器处于滑翔模式时,其处于水下滑翔器形态,系统启用低精度MEMS-IMU(Micro Electro Mechanical System-Inertial Measurement Unit),功耗极
随着大型机型的普遍使用以及飞机滑行过程中的渠化交通加重,传统沥青混凝土材料难以满足抗轮辙性能的要求。为提高机场道面加铺层的抗轮辙性能,本文采用环氧沥青作为SMA混合料的胶结料,并对这种混合料的性能展开系统研究。本文针对环氧沥青玛蹄脂碎石混合料(ESMA混合料)的性能,从级配设计、室内试验及数值模拟三个方面展开混合料性能的研究。为获取更高性能的ESMA混合料,本文首先分析了不同工艺参数下混合料的性能
臭蚤草(Pulicaria insignis Drumm.ex Dunn)为菊科(Compositae)蚤草属(Pulicaria)植物,多年生草本,生长于山脊岩石,石砾坡地及草丛中。在我国主要分布在西藏南部地区,是西藏的一种传统藏药,主要用于治疗肺结核、各种炎症、丹毒等疾病。本论文着重对臭蚤草花的化学成分及其药理活性展开了研究,为藏药臭蚤草活性成分的深入利用及资源进一步开发提供理论基础。采用多种
目的:评估不同电流强度、持续时间对兔肾动脉腔内电凝安全性,探讨最佳电凝参数。方法:将24只成年新西兰大白兔(雌雄不限)随机分成8组,每组3只,应用不同电流强度和持续时间(A组1m A,5min;B组1m A,10min;C组1m A,15min;D组5m A,5min;E组5m A,10min;F组5m A,15min;G组10m A,5min;H组10m A,10min)对实验兔肾动脉进行电凝,