基于模型的预测控制是一类典型的计算机控制算法,在工业控制中获得了大量成功的应用,受到控制界和工业界的广泛关注。然而工业实际被控对象大都具有非线性特征,并且带有各类线性
人类进入21世纪以来,微电子机械系统(Micro-electro-mechanism system,MEMS)、计算机、通信、自动控制和人工智能等学科的飞速发展孕育了一种新型的测控网络——无线传感网络(W
多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起,是机器人学和人工智能领域一个备受关注的研究课题。而采用进化算法与人工
假若你眺望彩虹或者欣赏一幅印象派的图画,你一定没有想到你动用了你头脑中惊人的鉴别色彩的能力,这种能力使你可以感受230万种不同的颜色.要知道,并不是所有的动物都具有这
费尔南达·科恩(FernandaCohen)的所有作品,都是用铅笔、钢笔和画笔在真实的纸上创作,充满了想象力。这些作品中,都精心添加了些许幽默。
All of Fernanda Cohen’s paintin
随着科学技术在电力电子开关器件及相关领域的发展,电力变流等一系列技术发展迅速,由此衍生出以脉宽调制(PWM)为基础的变流设备,如逆变器、逆变式电源等。由于市场功率需求的增加,近年来大功率逆变器的调制技术逐渐成为各界研究的热点。逆变器主电路拓扑通常由多个可关断开关元件构成,并且在调制过程中采用PWM阶梯调制。通过PWM调制与H桥电路相结合的方式,可得到阶梯波形状的输出电压。其输出电压波形是由无数小阶
西画东渐是东西方文化交流的一个重要组成部分。西方绘画自明代时传人中国.但直至19世纪末.西画都仅仅停留在样式及技术手段的移植传播阶段.即使是在19世纪.由传教士承担的传习工
并联机器人具有负载能力强、刚度大、运动惯量低等优点,这些恰好弥补了串联机器人的缺点,尤其在具有高速高精度性能要求的应用中,并联机器人具有潜在的应用前景。但由于并联机器
近年来,我国各个省份地区高层建筑突发火灾现象时有发生,给人身安全和财物都带来了极大的威胁,其主要原因有两方面:一、高层建筑结构复杂,人员比较集中;二、当前消防控制系统存
目前,卫星激光测距(SLR)是各种定轨观测手段中精度最高的一种,目前精度为亚厘米级,正在研制的第四代卫星激光测距系统预期精度为毫米量级。由于卫星轨道距离地面远,甚至高达几万