非线性预测控制相关论文
本文以某型号海上武器为背景,在完成武器的总体方案设计、射击线稳定模型设计和火控系统软硬件设计后,提出一种基于干扰观测器的海......
我国的能源生产和需求呈现逆向分布的特点,能源资源主要分布在北部、西部和西南地区,而对电力需求最为巨大的主要是中东部地区。由......
目前火电仍是我国电力供应的主体,电站燃煤过程会产生大量的污染性气体,从而对环境造成危害,而通过运行优化技术来实现锅炉燃烧效......
随着社会的进步和科技的发展,电力系统的规模也日益庞大,随之而来的由于电力系统稳定问题而引发的电力系统崩溃事件也时有发生,在......
现代工业生产的发展对生产过程的控制与优化提出了越来越高的要求,模型预测控制作为一种可以同时处理系统约束以及多变量问题的优......
预测控制自上世纪70年代产生以来,因其对模型要求低、具有较强鲁棒性等特点,在生产过程中获得了广泛的应用。目前,对线性系统预测控制......
应用计算机技术和先进控制理论对复杂的工业过程和工业设备实施先进控制和优化,增效减耗,是工控领域关注的热点。基于过程的实际输入......
随着系统控制技术的不断发展和在工业过程中的深入应用,在实际工业过程中受控对象越来越复杂,表现为如下一些特征:多输入多输出、......
线性预测控制(Linear Model Predictive Control, LMPC)在提出之后便在石油、化工等很多行业中得到了广泛应用,并且在理论和实践方......
实际的工业过程中,大部分都具有带约束,非线性的动态特性,采用传统控制方法难以实施有效控制。带约束非线性预测控制的关键是求可......
随着火力发电机组向大容量、高参数方向发展,热工过程的特性越来越复杂,对控制品质的要求也越来越高,目前所广泛采用的常规PID控制......
工业过程大多为复杂的非线性过程,对非线性过程建立高精度的模型是对系统进行分析与控制的基础,将Wiener模型用于非线性过程的建模......
当今,模型预测控制在实际工业过程中已经得到了广泛的应用,基于线性被控对象的算法即线性模型预测控制算法也同趋成熟。然而,当面......
工业过程中存在着大量的非线性对象,这些对象往往具有非线性、时变性和不确定性。随着对产品的质量和产量要求的不断提高,基于线性......
集中供热模式具有节能、环保、经济、高效的优点,已经成为我国北方地区城市供热的主流模式。热网系统由热源、管网和热用户三部分组......
污水处理过程具有反应机理复杂、非线性程度强、变量间耦合性高以及受干扰等不确定因素多等特点,如何保障污水处理过程安全、平稳......
随着我国电网规模的飞速发展,并且在大幅度提高消纳新能源发电能力的大环境下,电力系统的稳定性成为了一个电力系统控制的突出问题......
随着新能源发电系统并网比例逐步提高,电网的负荷需求峰谷差逐渐加大,火电机组越来越频繁地参与电网深度调峰,导致机组经常处于大......
本文基于非线性模型预测控制方法,从理论上分析了债务陷阱的发生机制。研究结果表明,当负债处于较低水平时,经济表现为债务驱动型,......
基于模型的预测控制是一类典型的计算机控制算法,在工业控制中获得了大量成功的应用,受到控制界和工业界的广泛关注。然而工业实际被......
非线性特性广泛存在于实际的工业生产过程中。对于强非线性对象,必须用非线性系统理论进行分析和研究才能得出正确的结论。将预测控......
针对柔性机械臂的控制难点,在纵观柔性机械臂控制现状的基础上,提出了利用广义预测控制方法对柔性机械臂进行控制。实验结果表明,......
随着科技进步和工业发展,人们对产品质量和产量的要求不断提高,及对经济效益的追求使得工业生产过程日趋大型化、复杂化。工作点变......
热工过程的自动控制是保证发电机组热力设备安全经济运行的必要措施,建立精确的热工过程整体模型是对热工过程进行全局优化控制的......
随着我国电力工业的快速发展及电力结构的不断调整,大型超(超)临界火电机组已经成为我国电网的主力机组,因其直流运行特性、变参数运......
改善与提高电力系统运行的稳定性对国民经济建设有十分重要的意义,因此长期以来,研究者们围绕着提高电力系统稳定性的课题开展了不......
非线性过程的建模和控制问题尚无通用的模型结构和方法可用于过程控制.结合小波和神经网络方法进行过程控制的通用模型和方法的研......
为提高内河船舶远程通信预警功能的精度和可靠性,提出了具有非线性预测控制模型特征的远程复杂目标预报辨识算法。通过将远程复杂......
以降低风电场尾流损失、优化风场出力为目标,设计基于Laguerre函数非线性预测控制(nonlinear modelpredictive control,NLMPC)方案的......
将预测控制与模型降阶技术相结合提出一种基于平衡降阶模型的多机电力系统非线性励磁预测控制方法,以解决最优励磁控制和传统比例......
介绍了神经网络非线性预测控制仿真软件包。从OOP和消息驱动机制出发研制了仿真软件结构和设计,从而为控制理论和应用提供了仿真研......
提出了一种基于Wiener模型的非线性预测控制方法.通过引入非线性部分的广义回归网络逆模型,将非线性预测控制转化为线性预测控制,用线......
非线性预测控制是将已日趋成熟的线性预测控制向非线性领域方面的延伸与扩展.介绍了非线性预测控制的产生背景、主要原理、发展的......
探讨了利用支持向量机进行非线性系统辨识的方法,并将支持向量机模型应用到非线性预测控制,提出了基于支持向量机模型的非线性预测......
为了计算控制序列,非线性模型预测控制可以转换为一个带约束的非线性优化过程。本文分析了三种约束处理方案,根据遗传算法的特点,将等......
通过点集映射来表示非线性系统的稳态模型,用系统的稳态增益来修正具有外界输入的线性自回归(AutoRegressive with eXternal input,......
分解温度是氧化铝晶种分解工序中的关键工艺参数。为精确控制分解温度,运用机理分析与参数辨识相结合的方法建立带板式换热器种分槽......
在非线性预测控制理论的基础上,提出了基于多目标方程的综合预测模型。采用发电机功角和机端电压输出方程为预测模型对各状态变量......
提出了一种新的非线性系统控制设计方法.通过运用预测控制理论中的模型算法控制(MAC)的设计原理,同时引入机端电压偏差积分项,针对......
采用三层前向神经网络作为PMSM转速预测模型,对PMSM进行非线性预测控制。先通过离线训练获得初始预测模型,再在线对神经网络模型的权......
变桨控制技术是MW级大型变速变桨风力发电机组的核心控制技术之一,通过变桨控制可以保证风电机组输出功率恒定在额定功率附近。由......
在分析数控加工过程中进给伺服系统的非线性摩擦力因素的基础上,提出了位置环非线性预测控制器设计方案。该控制器采用了RBF神经网......
将CMAC网络用到具体非线性系统的预测控制研究中,并且在控制中将CMAC建立的模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制......
针对非线性预测控制系统中需要实时求解非线性规划问题,基于差异演化算法(DE)提出了一种非线性预测控制的新方法。差异演化算法是进化......
神经网络模型是模拟非线性系统的有力工具,它的缺陷是难以利用已有的先验知识。利用通用学习网络的建模方法,提出了一种利用先验知......
研究了基于多Hammerstein模型的非线性预测控制问题,提出了基于多模型融合的非线性预测控制方法,根据实际对象不同的工作点建立了非......