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本文研究了在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确的估计时变的海洋环境......
无人机集群作为一种新兴的作战方式在未来战争中发挥着愈发重要的力量,集群控制与任务规划是无人机集群完成作战任务的两大重要保......
为探索煤矿智能化钻探技术与装备的发展前景与路径,回顾了煤矿井下自动化钻探技术发展所经历井下远距离手动控制阶段、地面远距离......
近年来，美国AERA-I公司研制的空中发射管式综合无人系统“阿尔提乌斯”陆续依托直升机、察打一体无人机和高速隐身无人作战飞机等平......
四旋翼飞行器因具有成本低、操作灵活、易于维护、适应环境能力强等特性,在军事和民用领域均得到了广泛应用。然而,四旋翼飞行器系......
远海风电场因其风资源丰富而受到广泛关注,柔直并网是实现大规模远海风电场并网的有效措施.随着海上风电等可再生能源渗透率不断提......
分布式光伏发电单体可控性差且波动性强,其大规模汇集极大地影响了电网的安全稳定运行.文中从分布式光伏发电系统的集群划分和运行......
围绕转向架焊接产线数字化、智能化发展需求,开发转向架焊接机器人智能集控系统,系统由生产执行控制系统、生产集中管控系统和可视......
航天器集群作为一种新兴的多航天器协同模式,已经成为分布式空间系统的一个重要研究课题。很多关于航天器集群的关键技术需要在地......
针对南疆日光温室对水肥一体机高精度、低成本的需求,设计了一套轻简型水肥一体化系统。系统采用隔膜阀和大流量文丘里施肥器精准......
为实现无人机群在执行任务过程中的高效安全运行,在集群协同策略基础上提出面向无人机群的智能控制方法。采用K-means算法对无人机......
高效、可靠、低成本的风力发电技术是当前国内外众多科研机构研究的热点。智慧风场依托先进传感器,利用互联网技术、智能控制技术......
智能建筑作为未来建筑发展的方向，融汇了现代建筑技术、现代电脑技术、现代通讯技术和现代控制技术，是集现代科学技术之大成的产物。......
随着化石能源的消耗殆尽,太阳能作为一种理想的可再生能源,具有重要的研究价值。光伏发电系统是一种将太阳能转换成电能的发电系统......
随着云计算集群规模的快速扩张,其所带来的能量消耗和成本越来越巨大,不论从经济角度还是环保角度,如何降低集群的能量消耗,实现“......
学位
随着无人机智能化水平的提高,无人机在军事对抗以及民用生活中应用越来越广泛,尤其是无人机航拍为数据的采集提供了极大便利。利用......
无人机的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮.无人机集群作战以其鲁棒性强,稳定性好,整体性能过硬,......
现代战争形态由于技术和器件水平的飞速提升而变化巨大且对抗性明显增强,其主要特征是信息化.基于无人机集群的电子战系统由于其高......
随着技术的飞速发展，工业系统规模的扩大，机电集群控制系统的应用更加广泛，电锭细纱机作为电机集群控制系统的典型代表，也向着智能化的......
研究膜式水冷壁制造时使用的焊接电源，从焊接电源的群控角度寻找控制和稳定群焊接电源的输出参数的方法。间接地改善焊缝质量，减小膜......
大量分布式资源并网运行的主动配电网,若采用传统集中式的调控决策体系,面临控制敏捷性、系统可靠性、海量通信和信息隐私等问题.......
我国现阶段风电场的主要调度模式是各省级风电调度中心直接面向所辖区域内的单个风电场。此调度模式,一方面加大了调度人员的工作......
皮带机运输是井下原煤生产的一道重要工序,皮带机能否安全、高效地工作会对整个原煤生产系统起到举足轻重的作用。安全、高效的皮......
针对烟叶烤房群以及烘烤过程的特殊管理要求,设计了烟叶烤房群烘烤过程无线监控管理系统。该系统利用无线平台实现了数据现场采集......
1项目背景 加快可再生能源发展是国家能源结构调整的客观要求，也是缓解环保压力、应对气候变化和实现可持续发展的必然选择。甘......
以降低风电场尾流损失、优化风场出力为目标,设计基于Laguerre函数非线性预测控制（nonlinear modelpredictive control,NLMPC）方案的......
