浸入与不变相关论文
四旋翼飞行器因具有成本低、操作灵活、易于维护、适应环境能力强等特性,在军事和民用领域均得到了广泛应用。然而,四旋翼飞行器系......
直线电机驱动的多轴运动系统具有结构简单、加速度大、响应速度快、噪音低等特性,被广泛应用于机械制造的轮廓加工。然而,伺服滞后......
针对惯性参数不确定的航天器姿态跟踪控制问题,基于浸入与不变(I&I)方法设计出了一种新的姿态跟踪控制器.研究结果表明,传统的浸入......
