【摘 要】
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该论文主要研究了基于频域辨识的PID控制器参数的自整定问题,包括新的辨识方法的研究和基于多种鲁棒性能指标的控制器参数的整定方法.辨识方法是基于Astrom和Hagglund提出的
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该论文主要研究了基于频域辨识的PID控制器参数的自整定问题,包括新的辨识方法的研究和基于多种鲁棒性能指标的控制器参数的整定方法.辨识方法是基于Astrom和Hagglund提出的继电反馈实验方法.这种方法的主要优点是辨识过程是在闭环中进行的,系统仍然运行在工作点附近,这样既不影响系统的正常运行,又可以克服系统非线性对参数整定的影响.论文首先给出了一种实用的基于继电反馈的模型辨识方法.论文提出了一种新的鲁棒性能指标λ,它的约束条件是回路传递函数的Nyquist图在左半复平面上与通过平行于虚轴且间距为1/λ的直线相切.论文给出了一种实用的基于灵敏度的最优PID控制器设计方法.该论文将PID自整定技术和现场总线技术有机地结构起来,实现了基于LONWORKS现场总线的PID自整定系统,其中的整定方法除了该论文提出的一些方法外,还包括一些已经成熟的方法.实验证明了该自整定系统的适用性和有效性,必将在工业过程控制中得到广泛应用.
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