可靠控制相关论文
随着时代的进步,人们也愈发意识到故障对工业过程的巨大影响,即使现代的控制性能越来越好,对外界的扰动抗性也很强,但是故障终究无......
切换模糊系统作为一类新型的复杂系统，拥有广泛的应用前景以及理论研究意义。这类系统结合了切换系统和模糊系统的特性，通过离散动态......
学位
该文首先综述了容错控制各个领域的发展现状,深入研究了几种容错控制方法.首先讨论了一类范数有界不确定性的线性系统的容错控制问......
压榨脱水技术已在过滤脱水设备中得到广泛应用,但压榨脱水的理论研究还不成熟,尚不能指导压榨脱水设备的设计和在实际生产中的应用......
本文结合广义系统理论的成果与正常系统可靠控制的发展,研究了广义系统的可靠控制问题.全文的结构概括如下:(一)介绍了本文研究工......
自从二十世纪七十年代后期Siljak首次在控制领域提出可靠控制以来，系统的可靠控制设计问题已经引起了人们的广泛重视，并提出了许多设......
该文研究了不确定Lure时滞系统的鲁棒控制问题,研究思路从系统状态的完全性以及状态的不完全性两方面入手.针对完全状态系统,采用L......
时滞切换系统由于其广泛的工程背景和重要的理论研究价值越来越受到众多学者的关注。考虑到实际系统中不可避免地会含有一定程度的......
在控制理论中，最基本的就是控制器的设计，而线性系统的极点配置是控制器设计的一个重要手段。可靠控制是将系统部件的故障考虑在控制......
在实际系统中,复杂系统中的切换控制系统在工程方面应用广泛。比如在航空航天领域,电力、化学化工等领域。此外,时滞现象、参数的......
由于人们对电能需求的不断增大,造成能源危机和大气污染两大严重问题。随之各国学者提出了分布式发电技术,使它更加有效地应用到电......
现代控制工程系统日益复杂和大规模化,提高系统的安全性和可靠性是众多研究人员在故障检测和容错控制的关键问题。在故障诊断领域,......
非线性系统作为工程应用常见的被控对象,针对其稳定性分析以及控制性能改善具有重要的研究意义。但是有一个问题是直接研究非线性......
非线性级联切换系统是一类重要的切换系统,有着广泛的实际应用背景.由于离散动态和连续动态间的相互作用,增加了非线性切换系统研......
2016年7月27–29日,中国成都征文通知第35届中国控制会议(CCC2016)将于2016年7月27–29日在四川成都举办.中国控制会议由中国自动......
随着科技的不断创新与发展,可靠控制器的设计显得尤为重要.因此我们在设计控制器的时候要尽可能的考虑系统可能发生的各种各样的故......
该文主要处理时滞系统的鲁棒镇定问题和可靠控制问题.全文共分五章.第一章首先给出了时滞系统的定义和数学描述,然后简要介绍了时......
故障诊断与容错控制技术是提高动态系统的安全性、可靠性的一种极为重要的途径,因而深入研究故障诊断与容错控制技术,不但具有重要......
20世纪60年代以来，随着生活水平的提高和科技的发展，用户对产品的需求向着多样化、新颖化的方向发展，产品的寿命周期逐渐缩短，而且还要......
在生产和科研过程中，控制系统中由于仪器设备的长期使用造成的老化、干扰等不确定性的存在和以及某些部件(如测量传感器和执行器)发......
对于铸铁用中频感应电炉,确定了温度闭环控制的基本方案,通过主控制模块PLC、执行模块、光学高温检测等硬件和PID算法控制等软件流......
激光淬火是将激光光束照射到工件表面从而使温度上升以得到相应的相变组织的一个过程。激光淬火能够提高淬火区域抗磨损、抗疲劳以......
近年来，极点配置问题经过了几个发展阶段，首先将极点精确地配置在所期望的位置上，以保证闭环系统具有所要求的动态和稳态性能。然而，由......
容错控制在可靠控制中可靠设计中是一个主要方法。主动、被动容错是容错方法的分支。消耗能量较大，增大系统设计过程中的保守性，是容......
在工业系统中，各个元件(主要是执行器和传感器)往往会随着控制系统运行时间的不断增加出现损坏或发生失效，从而导致整个系统不稳定或......
不确定仿射非线性系统在运行过程中，传感器、执行器及系统内部元件都不可避免地会发生故障，对其可靠性、安全性与有效性的要求也就越......
本文讨论了带有不确定和可能的执行器故障的不确定离散时滞系统的SQC(求和二次约束)可靠控制问题.H∞控制和无源控制是SQC控制问题......
在日常的生产工作中,许多工作者都会遇到机器设备或者生产部件出现故障的问题,这些故障轻则造成机器设备停止工作,导致的工程停滞;......
系统的可靠性在工程应用学科和各类工业实际中尤为重要，如航空航天、核反应堆等控制系统。在20世纪70年代，自Siljak第一次提出了可靠......
时滞经常出现在许多实际系统中,并且时滞常常是导致系统不稳定和系统性能欠佳的主要来源.在过去几十年里,时滞系统稳定性分析的问......
控制系统能否正常运作系统,其可靠性是关键因素。系统一旦发生故障,很可能会造成很大的损失。因为控制系统长久运作,系统中执行器......
研究了不确定非线性系统的 Ｈ∞状态反馈可靠控制问题．用耗散理论，基于 Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊｏｃａｂｉ不等式，得到了非线性Ｈ∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控......
由波兰 ALNEA Sp. z.o.o 公司提供的机器人钎焊解决方案将生产时间缩短了50%，其中自动化钎焊是保证实现最高精度并缩短生产时间的关......
针对一类线性不确定性系统,基于条形区域下,研究了执行器连续增益故障可靠控制的问题。对于极点数据难以获取的缺陷,给出状态观测......
动态输出反馈D-保性能控制是线性系统的重要控制方法。针对一类由动态输出反馈D-保性能控制器构成的闭环线性系统,提出了用硬件冗......
本文针对数控系统加工精度受外部客观因素和系统内部因素影响较大特点，通过容错技术中信息和控制系统容错设计方法，即以控制器为核心......
针对具有不确定性的线性系统，考虑具有更广泛意义的传感器连续故障模型，应用修正的李亚普诺夫不等式，给出了系统区域稳定的充分条件．通......
针对执行器可能发生失效情形,研究一类具有不确定及时变时滞的离散切换系统鲁棒H∞可靠控制问题。假定每个单一的子系统都不能使系......
研究了不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制问题.系统考虑了状态滞后、参数的不确定性、非线性及外部扰动.参数不确定性满足匹......
摘 要：针对一类不确定线性定常系统，基于圆形区域，研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题。首先，形成针对系统故障的极点分类......
针对一般的连续故障模型,研究了一类随机不确定系统可靠控制器的设计方法.应用李亚普诺夫稳定性定理,给出了可靠控制器存在的条件.......
针对连续时变时滞系统，采用广义描述方法和Lyapunov—Krasovskii函数方法，以矩阵不等式的形式建立了可靠H∞控制器存在的充分判据和......
文章针对一类具有不匹配时滞状态扰动的不确定系统,讨论了出现执行器故障状况下的鲁棒可靠镇定问题,在扰动有界但上界值未知的情形......
研究了在执行器发生故障的情形下,具有状态时滞的一类不确定系统的时滞依赖型鲁棒可靠镇定控制器的设计问题.基于二次可靠镇定的定......
研究了一类包含状态时滞和参数不确定系统基于状态观测器的鲁棒H∞可靠控制问题．目的是设计状态观测器不仅使得执行器正常工作时系......
