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针对低速巡飞弹倾斜转弯控制系统的非线性、强耦合、不确定的特征,研究了一种基于干扰观测器的自适应反演控制方法。将参数摄动、......
随着计算机技术和通信技术的飞速发展,传统的有线网络技术正在迅速地被无线网络技术取代。相比于有线网络技术,无线网络技术的优点......
观测器的设计是一个重要的基础性课题。状态观测器对于非线性控制系统中各种复杂的综合问题的研究和解决都具有重要的意义。实际系......
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针对一类具有不确定项非完整系统的反馈控制问题,结合滑模变结构控制和反推法,研究了其反馈控制器的设计问题.首先采用状态-状态转......

