【摘 要】
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以太网技术在工业控制中的应用成为当前控制领域的研究热点,本文选择了现场总线基金会提出的高速以太网(High Speed Ethemet,HSE)作为研究对象,着重对HSE通信栈的关键技术进行了
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以太网技术在工业控制中的应用成为当前控制领域的研究热点,本文选择了现场总线基金会提出的高速以太网(High Speed Ethemet,HSE)作为研究对象,着重对HSE通信栈的关键技术进行了研究。并结合HSE通信栈软件项目的开展,对通信栈软件的设计技术和测试技术进行了阐述。随着交换技术、虚拟局域网、全双工通信等技术的发展,以太网已经成为一种时间确定性网络技术。HSE现场总线利用以太网技术与基金会低速现场总线实现了互操作,是当前比较热门的一种工业以太网技术,它对工业以太网的标准化具有重要的参考价值和意义。第二章作为本文课题研究的背景引言,主要介绍了HSE现场总线控制系统的体系结构,提出了HSE现场总线的通信栈模型。第三章结合HSE通信栈模型,对HSE通信栈的时钟同步、流量控制、虚拟标识管理等关键技术进行了深入的研究。通过有限状态机模型,分析了HSE通信栈连接的建立过程和关闭过程。通过延迟模型,研究分析了通信栈十分重要的实时性问题,提出用于通信栈软件设计的“一次性拷贝”技术。第四章设计的通信栈软件建构在通信栈关键技术研究的基础上,主要阐述了软件框架、单元模块、接口和集成四个方面的设计。第五章按照软件测试流程,详细地分析了HSE通信栈软件的测试过程并给出相关测试结果。要构建HSE现场总线控制系统,通信栈只是基础,后续可以开展更加深入的研究开发工作。本文最后展望了后续可开展的工作。
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