BLDCM的运行原理和有刷直流电机基本相同,它们的转子都是永磁体,定子上按有多相绕组,均是由永磁体转子和定子上的绕组产生的磁场相互叠加来驱动电机旋转,BLDCM相比于有刷直流电机结构而言取消了电刷和换向器,采用电力电子器件来实现换相的功能,从而使电机在换相的过程中能量损耗和设备损耗更小。BLDCM目前在我国具有广泛的应用,比如家电领域,国防航天领域,新能源电动汽车领域等等,本文在以上为研究背景的基础上,对BLDCM控制系统进行研究和分析,应用一种独特的控制策略,在BLDCM控制领域具有一定的现实意义。本文以六相不对称BLDCM为研究对象,其中整个系统的各部分组成以及两套绕组均采二二导通的方式驱动电机。在此基础上,本文重点研究了一种新型的BLDCM无位置传感器控制策略,在获取六相不对称BLDCM初始位置的基础上,运用一种新型的三段式起动方法,然后再设定程序使电机持续旋转,驱动信号采用HPWM-LON调制方式,此时电机转速继续升高,当电机转速达到1700r/min中时,将六相不对称电机中反电势系数较大的R,S,T三相绕组切掉,使电机继续运行在三相绕组下,防止电机转速增长过快而造成运行错误,接下来研究了六相不对称电机换相时的转矩脉动问题,然后利用PLECS仿真软件搭建六相不对称BLDCM无位置传感器的仿真模型,验证了本文研究的新型控制策略的可行性和准确性,为实物的搭建在理论上证实可行性。最后根据理论分析和仿真模型搭建实验平台,设计六相不对称BLDCM的硬件电路和DSP及CPLD的软件程序,经过电机起停,加减速等证实了方案的可行性和实用性,同时分析了方案的不足和需要改进的部分,为其他人的研究方向指明了方向。