随着现代组合导航系统和数据融合技术的发展,使得数据处理成为导航系统中的重要工作,对系统的整体性能产生重大影响。通过数据处理,可以实现导航系统中更加广泛的功能。传统的导航数据处理系统功能主要局限于导航信息的组合,已经不能满足现代导航系统的需求。为此,本文展开了对具有可视化功能的基于数据融合技术的导航传感器性能评估系统的研究。在提出性能评估总体设计方案的基础上,将系统划分为数据预处理和融合评价处理两个子系统。通过面向对象方法实现了系统软件的设计。针对机载多导航系统传感器构成复杂的情况,根据融合系统的需求,提出了标准的数据文件格式,设计并实现了预处理系统。通过数据格式规范化处理、数据的合理性检验和修复、非惯性导航数据的合并等功能,可以获得符合融合需求的数据文件。经过测试,子系统能达到设计时的要求,并且具有较好的时间性能。将Kalman滤波算法和RTS固定区间平滑算法以类的形式实现,实现了数据的融合处理;通过引入多线程、使得复杂的计算过程在后台实现,提高了系统效率;引入Windows消息机制,使得外部能够灵活而且及时响应算法类中的事件;配合Windows消息机制,通过引入的ActiveX控件实现融合过程的实时的可视化仿真;制定数据的融合策略,获得可以作为评价基准的数据文件;为不同类型的传感器制定评价方案。经过实际调试,验证系统对传感器性能的评价是准确的。