钢铁厂每隔一段时间需要对炼钢炉门进行更换。现阶段炉门更换主要方式为,先等待炉门冷却到一定温度范围内后,依靠人力对炉门进行拆卸和安装。在炼钢厂复杂的工况下,难以保证工人安全和生产效率。基于此,提出一种利用机械手工作平台配以辅助定位系统的炉门拆装方案。实际工作时,工作人员位于驾驶室内控制机械手抓取炉门。由于炼钢厂房内粉尘多能见度较低,加之机械手前端零部件的遮挡,造成工人无法确定炉门卡口的实际位置,导致无法准确地实现对炉门的拆装。针对上述问题,为拆装机械手配以辅助定位系统,类似于汽车倒车影像为驾驶人员提供准确的操作信息。辅助定位系统包括视频监控系统和超声波测距系统,视频监控系统提供视频的实时显示,超声波测距系统用于确定炉门平面与机械手工作平面的位置关系。本文研制的炉门拆装机械手辅助定位系统,首先利用组态王图形界面系统设计人机界面,再通过上位机组态王软件实现与视频监控系统和超声波测距系统的通信。上位机与视频监控系统通信时,利用通用视频控件实现视频的输出显示;上位机与超声波测距则采用DDE动态数据交换技术和串口通信实现测距数据的读取。硬件设计方面,使用Pro/Engineer对视频云台机架和超声波传感器机架进行设计,将其搭载于工作平台。最后,使用ANSYS Workbench热力学分析整机的温度分布情况,观察零部件和电子元器件的受热情况。