本文以钢筋桁架焊接生产线为研究对象,深入分析钢筋桁架焊接成型工艺,对生产线各工艺环节设备进行功能与布局设计,同时采用机械设计等相关知识,并结合TRIZ理论和有限元技术,对生产线的三个核心设备腹杆钢筋折弯装置、自动焊接装置、钢筋桁架地脚折弯装置做了详细的结构设计。首先,本文根据钢筋桁架的技术参数,深入分析了钢筋桁架的材料、外形尺寸、允许偏差、外观质量及节点力学性能；根据钢筋桁架的结构特征确定了钢筋桁架的成型工艺流程；根据钢筋桁架的工艺流程建立了钢筋桁架生产线的模型,并对每一个生产单元的功能、原理、结构做了详细的设计规划。其次,本文根据腹杆钢筋结构特征对腹杆钢筋折弯装置做了详细的设计,包括折弯机构、传动机构、高度调整机构的设计,并使用有限元技术ABAQUS对折弯装置进行仿真分析,验证了折弯效果,同时对传动机构和高度调整机构做了相关的校核计算,保证结构安全可靠,最终完成腹杆钢筋折弯装置的机械总装。再次,本文根据钢筋桁架结构特征对钢筋桁架自动焊接装置做了详细的设计,包括气压传动加压机构、钢筋桁架夹具、钢筋桁架导向机构的设计。气压传动加压机构包括气缸的选择、气路系统以及加压机构装配设计；钢筋桁架夹具包括上弦筋、下弦筋、腹杆钢筋的夹具设计；钢筋桁架导向机构包括钢筋桁架上导向机构、钢筋桁架下导向机构设计,最终完成自动焊接装置机械总装,同时确定了基本焊接参数。最后,本文对钢筋桁架地脚折弯装置做了详细的设计,并使用有限元技术ABAQUS对地脚折弯装置进行了仿真分析,验证折弯效果,同时根据分析结果确定了相关折弯参数。