本课题源于企业生产实际。主要内容是研究淋滤处理工艺中的核心驱动设备低速大扭矩的五级行星传动减速器的国产化设计开发。主要的研究内容及成果如下：　　第一，根据混合垃圾搅拌淋滤反应器使用工况和输出负载要求，结合材料和热处理工艺，完成适用于该工况的减速器的传动参数计算、校核。通过受力分析，提出了该工况下双侧力矩支撑装置的计算方法，解决了减速器在使用过程中的平衡支撑结构的设计问题。　　第二，运用有限元分析方法对关键传动件行星架进行结构分析和校核，保证了强度和刚度。同时通过对轮系进行模态分析避免了由于外界的激励和内部的传动引起的振动和噪声。　　第三，利用热功率定义进行减速器带载运行温度及热功率计算校核，并进一步分析找到改善和提升减速器热功率的方法。　　第四，进行油膜的弹性流体润滑分析，获得齿轮啮合过程中的最小油膜厚度，确定出齿轮副的润滑状态，选择出润滑油及极压添加剂，并提出有效的齿轮润滑及润滑管理策略。　　本文是集设计、建模、分析于一体的研究，对混合垃圾搅拌淋滤反应器用行星减速器的自主设计研发工作具有一定的指导意义。