储粮象虫是危害中国粮食储存的主要害虫,同时对全球各国粮食储存也造成重大影响。主要侵蚀稻谷,小麦,玉米等多种作物。对储粮象虫准确高效的计数统计,是精确把握虫害程度的重要前提。由于象虫体积小,会运动,无疑更加增加了计数统计的难度。目前,实验室固定数量的实验用虫及储粮中象虫数量的统计主要以人工为主,效率低,准确性差,耗时费力。本文针对象虫的特点和计数需求,以实现象虫的自动抓取计数为目的对象虫负压输送,机械分离,光纤计数等进行了研究,开发并研制了储粮象虫光纤计数设备,实现了对象虫的自动抓取计数功能。主要内容如下:第一部分为储粮象虫的负压运输系统的研究分析。主要是为象虫吸取分离提供动力。首先介绍了象虫负压输送系统的整体概述、工作原理和流程。然后,对单个象虫在负压系统中的受力进行了计算分析。计算了象虫在管道中的悬浮速度,象虫的运动速度、系统输送象虫所需的气流速度、系统运行的风量,并选择了合适的风机。介绍了象虫分离装置,并对分离器进行了改进和优化。第二部分对象虫的连杆分离机构做了研究分析。该部分主要是围绕分离单个象虫并满足计数做了相应的研究。首先对象虫的尺寸参数,运动特征进行了测定和实验分析,为扩散器及连杆的尺寸设计提供了原始依据。然后,对曲柄摇杆机构通过傅里叶变换简化了连杆的影响参数,并运用MATLAB得到了连杆的长度可行域;对可行域内的连杆长度进行运动轨迹仿真分析,得到了满足要求的曲柄连杆机构的尺寸参数;选定了连杆曲线后,对其运动进行急回特性验证。最后建立三维连杆模型,进行装配,得到了连杆的位移,速度,加速度仿真结果。第三部分对光电计数装置进行了设计探究。该部分为了提高象虫计数的准确性对计数装置做了分析改进。分析各类计数器探头适用特性,选择最佳的光纤探头作为系统检测计数装置。对光纤探头对射与反射布置做了合理的选择。结合象虫在管道中的运动速度,对计数系统进行了灵敏度的测定,验证了选择的合理性和正确性。最后,在管道中安装时,设计了光纤扩散装置并测定了象虫与光纤探头的最佳检测距离,合理的设计了光纤扩散器的结构参数。对光纤扩散器不同材质对光强的影响做了分析,选用了黑色材质的光线扩散器。第四部分对各装置进行了调试优化。主要是优化了计数器的良好的工作性能。建立储粮象虫光纤计数器的三维模型,并将模型通过3D打印机进行打印制造,装配完成象虫光纤计数器样机。对象虫光纤计数器的结构设计进行修改优化,样机完成后对其进行性能试验研究,进行连杆转速对计数效率和计数准确性的影响探究,获得储粮象虫计数器的最佳转速参数。