随着全球化进程的加速,传统的地面网络难以覆盖所有区域,覆盖范围广、不受地域限制的卫星通信逐渐受到关注。随着微电子技术的飞速发展,微纳卫星越来越有吸引力,微纳卫星具有部署快、成本低、应用灵活等优点,通过将微纳卫星构建成一个网络,可以进一步发挥它们在执行各种空间任务方面的优势。但是,微纳卫星网络的空间环境复杂多变,卫星节点的星上资源有限,网络连通对于保证微纳卫星网络的正常运行至关重要,因此设计健壮的拓扑控制具有重要的研究意义。在现有的研究工作中,单连通拓扑控制算法虽然具有低成本和易于部署的特点,然而,它们会遭受由于节点故障或链路断开引起的网络故障,变得非常脆弱,不具有容错功能。k连通拓扑控制算法虽然可以实现良好的健壮性,但它们可能会产生大量的链路冗余和控制开销,特别是对于能量受限的网络来说,维护冗余链路产生的复杂度可能是不可接受的。本文将提出两种健壮拓扑控制算法,分别为增量补偿的健壮拓扑控制（ICRTC）算法和溯源补偿的健壮拓扑控制（TCRTC）算法,以平衡冗余链路开销和网络健壮性。ICRTC首先生成单连通拓扑,每次补偿选择故障概率最高的卫星节点,并为其添加冗余链路,先前补偿选择的卫星将不再参与当前补偿。ICRTC将补偿的链路添加到初始的单连通拓扑中,对拓扑进行更新。在TCRTC中,每次选择故障概率最高的多颗卫星进行补偿,所选卫星的数量与补偿次数相同,只要补偿过程没有终止,先前的补偿就会被丢弃,而先前补偿选择的卫星仍将参与当前补偿。与ICRTC相似,当补偿终止时,TCRTC将补偿的链路添加到初始的单连通拓扑中。ICRTC和TCRTC均针对与高故障概率节点相关联的脆弱链路建立备份链路,通过适当的链路冗余代价来增强网络的健壮性。两种方法都可以提高网络中节点对的端到端传输可靠概率。除了方法的设计和理论分析之外,本文还使用MATLAB和OPNET仿真来评估方法的性能。MATLAB评估节点对的端到端传输可靠概率,OPNET对所提方法的端到端时延、丢包率和吞吐量进行了仿真和分析。仿真结果验证了所提方法的有效性,展示了算法带来的好处。