汽车保有量的迅速增加，加剧了能源的消耗与环境污染，节能减排已经成为现今汽车领域的一个重要课题，电动汽车的出现为此开辟了一条新途径。电动汽车是以电力驱动为基础，可以实现清洁、高效道路运输的一个全新系统。但其本身也存在诸多问题，其中很重要的一点就是由于蓄电池技术的限制导致续驶里程相对较短。在现有技术条件下路径选择是提高电动汽车续驶里程的有效方法，通过选择节能的路径，在蓄电池总能量不变的情况下，依靠减少单位时间的能耗来提高续驶里程。这个过程离不开电动汽车能耗的计算。本文开发了基于VA（速度—加速度）概率分布的电动汽车能耗实时计算模型。该模型的计算精度和时间效率都较好。本文具体研究内容如下：1）建立了基于速度时间序列的电动汽车能耗计算模型，并利用该模型分析计算了长春市具有代表性的相同起讫点间不同路段的电动汽车能耗情况。在分析计算电动汽车能耗过程中发现基于速度时间序列的能耗计算模型计算时间效率较低，计算时间随速度时间序列的时间长度的增加而不断增大。2）用概率统计的方法分析了速度时间序列，建立了基于VA概率分布的电动汽车能耗实时计算模型。通过建立基于VA概率分布的电动汽车能耗计算模型有效的解决了计算实时性的问题。在研究速度时间序列时发现城市道路的汽车速度状态服从VA概率分布并且具有马尔可夫性，这就使速度时间序列本身具有遍历性的性质。根据随机过程遍历性的相关理论，就有与速度相关的能耗在时间轴上的时间平均等于各个速度状态出现概率对应能耗的统计平均。基于速度时间序列的能耗计算模型计算能耗是逐点计算，速度时间序列时间长度的增加导致数据点增多，从而运算时间会相应增加。而基于VA概率分布的能耗计算模型是建立在VA状态划分的基础之上的，由于汽车在城市道路中的运行状态是有限的，即使速度时间序列时间长度的增加会带来数据点的增长，但其运行状态不会随之产生剧烈变化，所以计算时间会在一段时间后趋于饱和。3）验证了基于速度时间序列的能耗计算模型与基于VA概率分布的能耗计算模型之间的等价关系，在此基础上分析得到了产生相对误差较小的VA划分状态。基于VA概率分布的电动汽车能耗实时计算模型的计算精度受VA状态空间划分的影响，VA状态划分过少，则无法涵盖所有的汽车运行状态，这就会产生计算误差；而如果VA状态划分过多，虽然能包含所有的汽车运行状态，但会加大计算时对VA状态空间处理的时间，降低了计算的效率。4）利用道路实车试验采集的数据，通过将不同能耗计算模型的能耗计算结果与试验数据的测试结果作对比，验证了基于VA概率分布的能耗计算模型具有相对高的计算精确度。