嵌入式系统在海事记录仪中的应用研究

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海事记录仪,即船载航行数据记录仪(VOYAGE DATA RECORDER缩写VDR)俗称船用黑匣子,是一种可以保存大量有关事故前、后船舶位置、运动、物理状态、命令和控制信息的设备。功能上类似飞行器黑匣子。其中,数据保护容器(即Protective Data Capsule)简称PDC,里面存放的是VDR的最终记录介质。VDR前端主记录控制单元将采集到的各种航行记录信息存储到VDR本地硬盘上的同时,还通过网络将这些信息传送到PDC中的最终记录介质中去。当船舶发生事故时,只需要找到该数据保护容器就可以获得事故发生前的相关信息。   PDC系统即为本论文的研究对象。本文首先介绍了课题研究的背景和意义,并根据PDC的功能要求提出了解决其数据传输以及人机界面交换的方案。本论文在硬件上采用SAMSUNG公司的ARM9系列的S3C2410处理器为核心器件的硬件平台,并在硬件系统中移植了2.6.16版本的Linux内核。   本论文主要解决的是PDC的关键软件技术。详细描述了嵌入式Linux开发流程以及软件环境建立。同时为实现PDC数据的实时传输、存储,根据PDC的硬件电路接口,编写了网卡以及CF卡驱动程序,以实现硬件接口与内核以及应用程序之间的连接;并在应用层面上,移植并配置了基于实际应用的FTP服务器以及WEB服务器,使得用户可以通过IE浏览器来根据具体需求建立、删除具有不同权限的FTP登陆用户。
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