针对用户对新型三伺服自动包装机的应用需求,本文基于自主研发的通用运动控制器为核心,开发了三伺服自动包装机专用控制软件。并在原有研究的基础上,作了进一步的改进工作,开发了追踪和定长两种包装模式,实现了电子防切、空槽检测、自动接膜等新功能,提高包装机的整体性能。针对自动包装机运动控制系统特点,提出了一种基于UML模型的实时运动控制软件设计方法。通过对包装对象进行分析,建立系统动态图,以活动图的方式描述了包装运动过程,以及新功能的执行过程。本设计应用了电子凸轮和同步控制技术,取代了机械凸轮和轴间机械联动装置,简化了包装机的机械结构,提高了产品加工精度。根据用户的要求,利用PID算法补偿从动轴的位置,有效的消除了机械累积误差,与追踪量配合保证了追踪模式下包装膜的横封精度,提高了包装质量。针对通用运动控制器的可靠性研究,开发了一套测试通用运动控制器硬件质量的测试系统,该测试系统的使用使通用运动控制器的硬件可靠性得到了保障。通过以上研究工作,开发的基于通用运动器的自动包装机控制软件,通过现场调试,达到了设计要求,获得了用户的认可。