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本文以XZ511OZYS型压缩式垃圾车的装填机构为研究对象，面向工程实践，跟踪国内、外研究的成果，对装填机构的工作原理进行了深入的分析，通过对装填机构进行运动和受力分析、建立了装填机构的数学模型并对其进行了优化设计；通过对装填机构的可靠性分析，找出了装填机构的故障产生的原因、容易发生故障的部位，为产品的设计、生产和实验提供了科学的依据，为保障产品的制造质量打下了坚实的基础；应用AutoCAD、3dsmax4.O进行装填机构动态演示设计，提高了产品设计、制造和实验的水平。通过上述分析得出的相关结论，有助于后装压缩式垃圾车的设计与改进，对于我国环保产业的发展和国产垃圾车在国际上的竞争有着积极意义。