随着无人机技术的发展,无人机以高移动性、低成本以及视距通信等优势在无线通信领域得到广泛应用。由于无线网络的开放性,无线信道易被非法用户接入,当通信双方为非法用户时,就需要合法监听器进行监听,部署无人机监听可疑通信将有效提升监听性能,其中有效监听速率是评估监听性能的重要指标。然而在实际应用场景,无人机电池容量有限,其在监听过程中可用的功率受到限制。功率作为无人机的重要资源,其分配方法将直接影响无人机通信链路的性能,对功率的优化分配能够有效提升无人机的监听性能。本文针对合法监听场景,对无人机功率分配方法展开了研究。首先,针对监听过程中无法正确解码的问题,本文采用合法监听的干扰技术来降低可疑通信速率从而使得解码正确,研究了无人机干扰功率分配方法。本文考虑了功率充足和功率受限两个场景,建立了优化干扰功率来最大化有效监听速率的优化问题。在功率充足场景,通过求最值法得到了最佳干扰功率分配方案;在功率受限场景,通过引进指标函数把原问题转换成整数线性规划问题,并利用0-1整数线性规划算法解决优化问题,由于0-1整数线性规划算法复杂度较高,提出功率排序算法解决优化问题。理论和仿真分析表明,0-1整数线性规划算法可以达到最大有效监听速率,功率排序算法得到的有效监听速率与最大值相差微小。其次,为了进一步增加有效监听速率,本文采用合法监听的欺骗中继技术来改变可疑通信速率使其有利于监听,研究了无人机干扰和中继功率分配方法。本文考虑了功率充足和功率受限两个场景,建立了优化干扰功率和中继功率来最大化有效监听速率的优化问题。在功率充足的场景下分开讨论干扰功率和中继功率的分配问题,首先利用求最值法获得最佳干扰功率分配方案,其次利用内点法得到最佳中继功率分配方案。在功率受限场景首先得到干扰功率分配方案和中继功率分配方案,然后根据已有的干扰功率和中继功率分配方案,提出迭代干扰功率算法来联合分配干扰和中继功率。理论和仿真分析表明,在功率充足场景下,欺骗中继技术可以提升有效监听速率。功率受限场景下,优先分配干扰功率将获得较大的有效监听速率。最后,针对峰值功率受限下的无人机功率分配问题,本文考虑可疑接收无人机为了提高可疑接收速率而实时改变位置的情况,建立了优化干扰功率和中继功率来最大化有效监听速率的优化问题。对于干扰功率分配问题采用启发式算法解决,对于中继功率分配问题,提出基于传统注水算法的动态中继功率分配算法来分配中继功率。根据仿真结果,相较于传统注水算法,提出的动态中继功率分配算法提高了有效监听速率。