分数阶控制相关论文
麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小以及音圈电机推力密度和效率低等难题，在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用......
MEMS陀螺仪结合MEMS系统和陀螺仪的优点,作为角速度测量元件广泛应用到移动机器人、航空航天和制导等领域,实现信号的传输和定位。......
多无人机容错协同控制是控制领域和航空领域的研究热点,在安全协同作业领域具有广阔的应用前景。多无人机遭遇故障时的跟踪偏差变......
串级控制是一种先进的多回路控制结构,具有抗干扰能力强、响应速度快、结构简单等优点,因此在过程控制领域有着广泛的应用,许多涉......
多机器人系统的编队控制研究始终是科研者的重点研究方向。近年来,随着机器人技术的崛起和发展,机器人面临的任务也更加复杂,单个......
高速铁路的健康持续发展是实施我国“一带一路”和“走出去”国家战略的重要基础,也是推动我国经济快速发展的核心引擎。列车的安......
随着高速铁路的高水平、规模化建设,中国高铁已经成为了一张亮丽的世界名片。铁路安全攸关乘客生命财产安全,因此,保障列车的安全......
激光振镜系统由于其响应快、带宽高和扫描范围大等优点,在超精密激光系统中扮演着至关重要的角色,被广泛应用于激光加工和激光扫描......
光伏发电作为新能源发电的主要形式得到迅速发展。光伏逆变系统的性能对光伏发电系统(Photovoltaic Power Generation System,PVPS......
高超声速飞行器具有较强的非线性、耦合性、快时变性和不确定性,给控制器的设计带来了挑战。分数阶微积分具有滤波特性和记忆性的......
空间绳系卫星系统近年来在地球及空间科学领域引起了广泛重视,在地球轨道转换、人造重力、近地观测及太空探索领域有广阔的应用前......
学位
对电机振动的抑制一直是值得关注的重要问题,以往电机振动的抑制方法是通过优化设备结构、增加减振材料或装置等,这些方法是电机振......
针对传统正位置反馈(PPF)与一阶PPF控制器控制效果与鲁棒性不足,难以适用于结构动力学特性存在摄动的问题,提出一种新的基于分数阶......
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,为提高其转速控制精度和响应速度,减小定子电流脉动,结合分数阶控制理论和终端滑模控制技术......
本文将Bode理想传递函数应用于分数阶控制器的设计和分数阶PID控制器参数整定中．所得控制器可以在满足系统要求的截止频率和相角裕......
根据改进的量子进化算法提出了一种PIλDμ控制器整定方法。在该方法中，控制器的5个参数KpKi，Kd，λ,μ被选为优化变量。在染色体中，每......
分数阶PID控制器由于具有2个额外可以调整的参数,在控制系统中得到了广泛应用。针对传统模糊逻辑系统的分数阶PID控制器不能处理系......
介绍了一种位置、电流双闭环无人机电动舵机伺服系统的组成和工作原理，针对电动舵机伺服系统跟踪精度要求高、响应快的特点，提出了一......
为了提高逆变电源的电压输出波形质量，增强电源控制系统的快速响应特性，提出了神经网络自整定分数阶控制器的控制策略。在介绍三相逆......
分数阶微分算子的离散化是分数阶控制器数字化实现的关键.对基于Tustin变换的分数阶微分算子直接离散化方法进行了研究和比较.概述......
在总结分析基于永磁同步发电机PMSG（permanentmagnetsynchronousgenerator）的风力发电系统数学模型的基础上，以PMSG风力发电系统的最......
针对制导弹箭控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,整数阶PID控制难以获得满意的控制效果。根据分数阶微积分的定义......
我国拥有漫长的边境线,目前日常的巡逻任务基本通过人来完成。若采用无人机来实现对我国边境的自动巡航、实时监控,则可大大减轻我......
液晶光学相控阵(LCOPA)是一种新型的可编程相位调制器件,通过外加电压调制入射激光的波前相位,实现远场光束指向控制,具有体积小、......
光电跟踪系统是一种精度较高的视轴伺服系统,能很好地将对视轴影响的载体扰动隔离开,以实现对目标的精确跟踪。但是在实际应用中,......
近年来,净化车间受到世界各国政府和国际知名企业的高度重视,被广泛应用在对环境污染特别敏感的行业,例如半导体生产、生化技术、......
航空发动机在起动电机起动过程中负载特性会随着转速而变化,同时起动环境的差异以及起动电机自身参数的变化均给起动控制带来了难......
针对自由漂浮柔性双臂空间机器仔人，双臂的弹性变形采用假设模态法近似描述，高阶弹性振动模态忽略，采用拉格朗日方程结合系统动量守恒......
针对直流调速系统,设计了一种模糊自整定的分数阶内模控制器。首先将分数阶理论与内模控制(internal model control,IM C)相结合设......
针对三相电压型PWM整流器提出一种新型的双闭环控制策略。基于同步旋转坐标系下PWM整流器的数学模型,利用反向解耦方法实现电流环......
永磁同步电机直接转矩控制以其控制结构简单、动态性能好、鲁棒性强等优势,广泛应用于航空航天、工业自动化等领域。论文以永磁同......
分数阶PI^λ D^μ控制是整数阶PID控制的推广和发展,具有比整数阶PID控制更大的灵活性。然而引入λ和μ后,会对系统的控制性能和稳......
通过电压控制电流型分段线性电阻N R的伏安特性引入非光滑因素,调节电路中可调电子元器件,使得系统参数之间表现出巨大差异从而构......
作为AC/DC电力变换装置的核心,控制系统控制效果的好坏直接影响电压输出波形的质量。为了进一步提高AC/DC电力变换装置的控制性能,......
针对高精度光电稳定平台系统的跟踪精度易受到摩擦力矩和非线性干扰等因素的影响,运用加性分解理论将光电稳定平台系统分解为主系......
本文针对分数阶被控对象,提出一种基于内模思想的分数阶控制器设计方法 ,所得分数阶内模控制器仅有一个可调节参数,通过对该参数的......
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主要讨论了分数阶PIλ控制方法并将其应用到交流电机调速系统中.介绍了分数阶PI控制器的设计,并利用Tustin算子生成函数将分数阶微......
针对传统PID控制器存在抗干扰能力差、参数整定困难、时变控制不确定等不足,为进一步提高储能电源逆变输出电压波形质量,增强控制......
针对分数阶控制器设计时参数整定复杂问题,提出一种基于最大灵敏度的分数阶内模控制器设计方法。首先采用粒子群优化算法对原系统......
针对自行高炮位置伺服系统跟踪速度要求高、射击时干扰强、跟踪精度对信号噪声敏感的特点,提出了一种基于跟踪微分器的分数阶控制......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对航空三级式无刷发电机存在建压超调、调节范围有限、响应速度慢、难以满足高质量供电要求的问题,提出了基于改进分数阶控制(FO......
针对分数阶控制器参数调整困难的问题,提出了参数自调整的分数阶PIADβ控制器设计方法.利用BP神经网络实现了控制参数的自调整,并......
针对分数阶控制器设计参数整定复杂的问题,提出一种基于最大灵敏度的分数阶内模控制器设计方法。采用粒子群优化算法对原系统模型......
