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本文将Bode理想传递函数应用于分数阶控制器的设计和分数阶PID控制器参数整定中．所得控制器可以在满足系统要求的截止频率和相角裕度的前提下，使补偿后系统Bode图的相频特性曲线在截止频率附近有一个水平区域，即闭环系统对增益的变化具有鲁棒性．它不仅适合于分数阶对象，也适用于整数阶对象，并能够提高系统的控制品质．仿真结果证明了上述方法的有效性．