电液位置伺服系统是航空航天、军舰、石油开采、桥梁建设等大惯量重载荷工业驱动机构的核心系统,高性能电液位置伺服控制系统具有良好的低速稳定性、高频响应、高精度的特点,而实际工程应用过程中由于电液位置伺服系统存在严重弹性形变、振动噪声、高度非线性等不确定因素,严重影响了电液位置伺服系统动静态特性和控制精度。因此,本文针对含柔性联接的电液位置伺服系统在低速工况下的振动噪声和非线性因素的影响进行柔性耦合特性的分析研究,并设计适用于该系统的新型控制策略,进一步解决大惯量重载荷工况下多柔度耦合电液位置伺服系统在低速和换向扭转中存在的冲击和振动问题。首先创建多柔度耦合电液位置伺服系统的经典传递函数模型,在该模型基础上分析考虑系统在惯性负载、弹性负载、柔性联接刚度综合作用下的机理模型,建立考虑联接机构柔度和负载弹性刚度对大惯量重载荷电液位置伺服系统低速运动特性影响的精确数学模型。其次针对多柔度耦合电液位置伺服系统在低速工况下的振动噪声和非线性因素的影响进行柔性耦合特性的分析研究,并进一步通过仿真分析寻找柔性联接刚度系数的最优值。然后针对多柔度耦合电液位置伺服系统在低速工况下的振动噪声和非线性因素的影响,提出一种基于信度分配模糊CMAC算法的新型控制策略。通过与PID控制策略仿真进行对比研究,验证该控制策略的可行性。最后搭建基于Amesim和Matlab/Simulink联合仿真的半物理模拟实验平台,通过联合仿真的模拟实验进行对比分析,验证多柔度耦合电液位置伺服系统柔性等效设计建模理念和新型控制策略的有效性和正确性。