随着人工智能技术时代的到来,自动驾驶汽车领域也开启了新的技术革命。自动驾驶汽车通过科技革命创新,改善人类世界的生活方式,不断提高出行效率,增加道路交通安全,提高城市文明程度,使得新技术更好地服务于人类社会生活。目前,自动驾驶技术仍然在研发测试阶段,如何利用自动驾驶技术减少交通事故,以及当发生交通事故时谁来承担责任等问题迫切需要法律层面给予回应。我国应当尽快制定和修改相关法律法规,为自动驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供及时全面的法律保障。本文第一部分绪论主要阐述研究目的和意义、研究现状、研究重点和创新之处、研究方法等内容。第二部分阐述自动驾驶汽车事故责任对现行法律制度提出的挑战。首先是侵权主体发生了变化,除了驾驶员还新增了驾驶系统,增加了侵权主体的认定难度。另外,以驾驶人注意义务为核心的现行交通事故规则在全自动驾驶汽车事故中难以继续适用,可转为适用产品责任,但也存在缺陷举证难等问题。第三部分阐述德国、美国、英国关于自动驾驶的立法和相关政策,并且对其利弊进行评析。第四部分对我国自动驾驶汽车事故责任规则框架进行初步构建。在借鉴国外的经验后,根据自动驾驶汽车的自动化程度来确定侵权主体和责任分配,其中非全自动驾驶汽车交通事故主要还是根据传统机动车事故责任规则来认定,全自动驾驶汽车主要依据产品责任规则来认定,同时建立自动驾驶汽车保险制度,对我国自动驾驶汽车事故责任规则的框架进行初步探讨。