结合“十.五”国防预研项目“深潜救生艇主动对接装置虚拟样机研究”课题,本文研究了深潜救生及水下对接技术的发展状况,对我校研制的深潜救生艇水下对接装置的总体设计方案进行了分析。深潜救生艇水下对接装置虚拟样机的研制,对装置的改进和提高、缩短研制周期和减小经费支出都具有很大意义。本文建立了深潜救生艇水下主动对接装置的虚拟样机,并进行了虚拟样机的对接仿真。 建立深潜救生艇水下对接的虚拟仿真系统对于对接装置的进一步开发和研究是十分必要的,本文研制的虚拟样机是这个仿真系统中很重要的一部分,它可以将对接装置机械手臂的运动直观的显示出来,以利于人们对对接过程进行分析、评价和进一步研究。 本文针对水下对接的虚拟仿真系统,利用通用的建模软件3D Studio Max建立了深潜救生艇、失事艇及海底地形的模型。使用VIEW3DS将模型的数据进行了转换。以VC++6.0为平台,通过调用OpenGL函数库,完成了深潜救生艇水下对接装置机械手臂的运动控制,以及整个装置对接过程的仿真,编制了简单的图形用户界面,为深潜救生艇水下对接虚拟视景仿真系统的实现打下了一定基础。