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超声电机(USM)是上世纪80年代发展起来的一种新型微特电机。它利用压电材料的逆压电效应,使压电材料在超声波频率振动,引起弹性体(定子)的共振,通过定转子之间的摩擦得到运动和力矩。超声电机拥有如无电磁干扰、断电自锁、响应快、低速大转矩等不同于传统电磁电机的优点,在航空航天、机器人、汽车、精密仪器仪表等多个领域都有应用。本文介绍了超声电机的特点、发展和驱动要求,介绍了超声电机的驱动控制技术。超声电机的驱动控制技术还不够成熟,现阶段应用较为广泛的PWM逆变式驱动技术存在谐波分量大、驱动效率不高等缺点。本