Gauss伪谱法相关论文
随着计算机软硬件技术的发展,研究者们开始尝试将模型预测控制推广应用至汽车、航空航天等快动态领域。然而传统的模型预测控制需......
高超声速飞行器(Hypersonic flight vehicle,HFV)具备高马赫数飞行条件,能够大幅度缩减战场上敌方采取应对措施的时间,同时能够降......
高超声速滑翔飞行器具有空域大、速域广的飞行特点,具备快速全球打击能力,是目前各国的研究重点。滑翔飞行器飞行过程约束条件多,......
随着全球交战、全球到达思想的提出，高精度、远距离的快速打击以及良好的突防能力成为未来高速飞行器研究的趋势。因而对高速飞行器......
高超声速飞行器再入飞行过程中,需要满足多种过程约束和终端状态约束,同时再入初始状态根据飞行任务不同会有较大变化,针对其特点......
针对轮式移动机器人中存在的非完整约束导致的系统控制及规划难度较高的问题,采用Gauss伪谱法求解最优控制的数值计算问题。通过建......
针对远程精确制导炮弹弹道优化问题，给出了一种基于 Gauss 伪谱法的滑翔弹道快速优化方法。以制导炮弹飞行时间为性能指标，考虑一阶......
在最优控制问题的数值算法中，直接数值算法的发展及应用比较广泛。本文介绍两种可行的直接算法，即基于正交多项式的伪谱方法和基于样......
针对基于视觉导航的航迹规划技术存在的两个问题:第一,作为一类存在有限测量量程的导航系统,视觉导航系统需要目标始终出现在摄像......
针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法......
在局促环境下自动泊车路径规划是自动泊车研究的难点。基于Gauss伪谱法开展智能车入库的路径规划研究,首先使用P-Norm函数刻画出车......
针对小天体着陆探测下降阶段的多约束轨迹优化问题,基于Gauss伪谱法进行了燃耗最优下降轨迹优化设计,得出了燃耗最优下降轨迹.建立......
远程轨道转移与近程交会是空间交会任务的2个重要阶段,前后衔接,但研究模型不同,任务约束要求差异很大,经常只能分别优化设计。研......
电动帆是一种新兴的无推进剂损耗的推进方式,利用太阳风的动能冲力飞行。电动帆由数百根长而细的金属链所组成,这些金属链通过空间......
针对日-地Halo轨道到日-火Halo轨道的小推力轨道转移问题,给出一种基于不变流形理论和Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,在日心惯......
针对滑翔增程制导炸弹快速打击固定目标的弹道优化问题,给出了一种基于Gauss伪谱法的优化方法。以制导炸弹的飞行时间为性能指标,......
气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一。该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道......
敏捷成像卫星由于其较强的姿态机动能力,使其在对地成像任务中具有更大的灵活性和更高的执行效率。随着对地观测任务的日益复杂繁......
精确定点无损回收技术是制约固定翼无人机上舰及适应复杂地域使用的关键技术。绳钩回收技术是一种可以在陆基/海基等静动态平台及......
运用Gauss伪谱方法将运载器三自由度再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题,选取Gauss节点上的状态量和控制量作为待优化参数,求解......
研究了Gauss伪谱法在有限推力轨道转移优化问题中的应用。首先在消除奇点的拟春分点轨道要素的非奇异摄动方程基础上,选取性能指标......
火星进入轨迹的快速优化设计是飞行器安全着陆火星表面的关键技术。文章基于求解最优控制问题的Gauss伪谱法,针对火星复杂特殊的进......
面向月球采样返回任务分析需求,对月面上升段的轨迹优化及燃料消耗影响因素进行了研究。基于上升器运动模型,建立以燃料消耗最优为......
为提高导弹的突防概率和协同攻击目标，需要对攻击角度和攻击时间同时进行协调，针对此，研究了Gauss伪谱法，并将其引入到导弹的航迹规划......
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研究Gauss伪谱法在多级固体运载火箭上升段轨迹快速优化设计中的应用。针对多级固体运载火箭上升段轨迹优化的特点,研究了求解多阶......
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对滑翔导弹再入弹道进行了分段，根据再入拉起段的特性建立了弹道优化设计模型，认为导弹在再入拉起段弹道终点时应处于纵向力平衡状态......
针对方案制导超音速火箭靶弹平飞段供靶性能优化问题,提出了一种俯仰程序角优化方法。考虑靶弹弹道始末端点约束及平飞段性能约束,......
为了加快优化速度和提高优化质量,提出一种基于Gauss伪谱法的再入可达域计算方法。鉴于再入时一般采用固定的攻角剖面,将攻角作为......
研究Gauss伪谱法在空空导弹最优中制导律设计中的应用。建立空空导弹中制导律设计问题最优控制模型,首次提出采用Gauss伪谱法求解......
针对应用变速控制力矩陀螺VSCMG为姿态控制执行机构的微小卫星,提出了一种姿态机动最优路径规划方法。从冗余金字塔构型VSCMGs系统......
针对中车株洲电力机车有限公司设计的HXD1-C64电力机车,提出一种基于两阶段自适应Gauss配点重构的伪谱法,用于列车优化操纵问题高......
文中提出了一种基于Guass伪谱法的多无人机无冲突路径优化算法.通过对多无人机建立合适的优化模型,将无人机路径规划问题转换成最......
研究了考虑航路点、禁飞区、热流、动压、过载、控制量以及终端状态等多种约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计问题。分析了......
针对复杂非线性约束条件下,高超声速飞行器再入轨迹优化问题强非线性、多阶段、多约束的特点,提出了一种基于Gauss伪谱法的逐步添......
为降低末制导律对初始状态误差的敏感度、提高导弹的末端抗干扰能力,针对带有落角约束的末制导问题,考虑基于双曲正切函数的一类加......
针对三体问题共线平动点附近周期轨道间的小推力转移问题,构造了一种新的形状函数,在此基础上提出了一种基于Gauss伪谱法的优化设......
高超声速滑翔飞行器通过助推火箭发射到特定高度或者由天基平台释放后，利用气动力在临近空间作长时间、远距离高超声速滑翔飞行，其结......
考虑到三维空间目标-导弹相对运动方程的非线性特性以及中制导段的多约束条件,采用Gauss伪谱法设计了一种多约束条件下的最优中制......
针对钻地炸弹落角大、质量重、机动能力差的特点,文中采用Gauss伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的过载最小最优弹道......
为解决助推-滑翔导弹的弹道设计与性能分析问题,提出了一种分段优化的全弹道设计方法.利用工程估算方法估算导弹的助推器参数,建立......
摘 要：针对临近空间高超声速目标拦截弹弹道方案进行了设计和验证。首先，论述了临近空间高超声速目标拦截弹弹道设计的必要性，以临近......
针对敏捷遥感卫星对多个离散观测点在轨自主任务规划问题,在考虑姿态运动方程耦合性的基础上,将问题分解为空间资源调度问题和连续......
高超声速滑翔式再入飞行器具有较大的机动能力,是实现远程快速精确打击或力量投送的新型再入飞行器。本文以解决高超声速滑翔式再......
为改进目前大多数泊车系统所存在的无法同时适应不同泊车类型的问题。本文采用了基于数值求解最优控制问题的泊车轨迹规划法。本文......
