车辆的行驶平顺性已经成为评价车辆的一个重要指标,本文以ADAMS软件为平台,以棍凝土搅拌运输车为研究对象,进行了棍凝土搅拌车运输车的行驶平顺性研究。本文使用基于ADAMS仿真分析的方法和基于试验测试实验分析的方法对棍凝土搅拌车运输车的行驶平顺性进行了研究,主要研究结论：(?)1、通过试验分析,找车出现共振现象的车速,并对此车速下各测点进行了隔振分析,找到研究样车与对标车的异同点。本文首先介绍了试验方法,然后对共振车速下各系统的试验数据逐一分析,通过比较得出研究样车与对标车的差异,为改进提供指导,为仿真提供依据。2、建立了棍凝土搅拌车的整车多刚体动力学模型,并对模型进行了试验验证。本文重点对车架、副车架的多刚体建模进行描述,利用多体模型与有限元模型对比、有限元分析与模态分析对比来说明多体车架的准确性。然后,对整车动力学模型的合并进行介绍,并进行了计算。通过试验得到的垂向振动固有频率与共振时主要参考点的振幅变化趋势的分析结果,验证了整车动力学模型的准确性。3、对棍凝土搅拌车整车动力学模型进行了整车振动模态分析、传递函数分析以及频域响应分析,对影响驾驶室振动的动力学参数进行了灵敏度分析。4、根据分析结果,结合产品的实际情况,对前悬的各隔振系统进行了改善,并进行了试验,试验结果显示了改善后的棍凝土搅拌车驾驶室的振动加速度均方根值大幅减小,整车共振现象取得了明显的改善。