基于移动物联网的人机协同制造研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:marriamirror
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将无线移动通信技术和物联网技术中的无线传感器网络技术与现代数字化车间的加工制造模式相结合,建立了以数字化人为主导、以感知车间为基础的人机协同制造系统。本文对该制造系统的结构和特点进行了分析,阐述了感知车间和以数字化人为主导的人机协同制造系统的实现方法。针对以数字化人为主导的制造模式中监控系统的大量传感器发送的原始数据的处理,本文利用贝叶斯公式进行运算,采用MLE算法,并利用贝叶斯工具包BNT进行了模拟实验,结果良好。主要工作如下:   1、对现有的无线通信网络和物联网技术进行了分析,选择了适合数字化车间的无线通信和无线传感器网络组合。   2、建立了基于无线移动通信技术和物联网技术的感知车间体系,在车间体系上将其分成三个层,即管理层、数据处理层和现场设备层;在软件上提出多Agent智能管理体系,该体系也有三层,即全局协调Agent、任务Agent和单元Agent。   3、提出了以数字化人为主导的加工制造理念,该理念是以无线通信技术、物联网技术和感知车间体系为基础的。详细阐述了以数字化人为主导的加工制造的实现条件和运行特点。针对该制造理念中最重要的针对传感器网络的数据处理问题,引入了贝叶斯网络及MLE算法来帮助进行数据的处理,效果良好。  
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