随着传感器技术、计算机技术的发展,视觉伺服系统在工业领域中得到了广泛的应用。图像采集与处理系统作为视觉伺服系统的重要组成部分,担负着视觉伺服系统前端图像采集与处理的任务,图像采集的质量和处理的实时性将直接影响到整个视觉伺服系统,因此图像采集与处理系统的研究在视觉伺服系统中占有十分显著的地位。本文针对传统图像采集与处理系统中存在处理的实时性和使用的便携性问题,提出了基于DSP和USB的图像采集与处理系统,主要完成了以下研究工作：1设计了基于DSP和USB的图像采集与处理系统的总体方案,进行了COMS传感器、DSP数字信号处理器、USB接口芯片的选取,完成了摄像头和DSP硬件连接设计,以及DSP和USB芯片的硬件连接设计,并使用Protel DXP完成了USB接口芯片的PCB设计。2设计了基于DSP/BIOS嵌入式操作系统的图像处理程序,实现了对图像边缘信息的检测,经硬件仿真器的测试,可满足图像采集与处理系统对实时性的要求。3设计了基于WDM (Windows Driver Model)的USB驱动程序和基于DirectShow的应用程序,在上位机实现了图像的采集和显示。