早期的雷达系统，功能较为单一，对雷达控制功能的要求并不明显，但随着雷达技术的发展，尤其是现代相控阵雷达，在近距离跟踪、快速目标截获和空间多波束的快速切换控制等要求下，仅仅用PC机，即使是嵌入VxWorks实时操作系统，也无法满足要求。所以必须开发一种精确而实时的雷达控制模块。雷达控制模块最主要的任务就是协调PC机和各个分系统之间的工作。根据PC机的指令对雷达的工作时间、能量分配和搜索空间等进行实时精确的控制，接收各分系统的状态，进行解析和上报。本文首先介绍了相控阵雷达技术的发展动态及其分类，阐述了雷达控制技术的基本原理，系统地总结了现代相控阵雷达中雷达控制的主要功能、工作原理和实现方法。从研究和工程实现的角度出发，针对雷达控制中的关键技术问题进行了研究和设计，具体包括嵌入式CPU选型，雷达控制器硬件设计、雷达控制器的网络接口设计、双机切换技术设计、雷达控制系统软件设计等。文中根据相控阵雷达中雷达控制的主要功能需求，详细论证了基于AT91RM9200和ADSP-TS201的模块实施方案，给出了嵌入式雷达控制模块的原理设计和工程实现方法。最后给出了模块调试和系统调试过程中的关键方法和步骤，并对制作完成的控制器样机进行了软硬件联调，主要功能均能实现。初步试验表明，该控制器将雷达的实时控制周期进一步缩短，雷达的性能得到进一步地提升，这对于以后雷达系统中雷达控制的研制、开发有着深远意义。