【摘 要】
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目前国内3G技术已面向市场,它为广大消费者提供了更多集趣味性、娱乐性、业务性于一体的基于位置的服务。同时,蓬勃发展的物联网也为基于位置的服务提供了更广阔的应用空间,
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目前国内3G技术已面向市场,它为广大消费者提供了更多集趣味性、娱乐性、业务性于一体的基于位置的服务。同时,蓬勃发展的物联网也为基于位置的服务提供了更广阔的应用空间,因此对无线定位技术的研究具有重要的理论意义和应用价值。本文主要研究基于到达时间差(TDOA)和到达时间(TOA)的无线定位技术,论文的主要工作包括:(1)对国内外定位技术的研究现状、无线定位的原理及常见的几种定位方法进行了研究,重点研究了蜂窝网定位技术中的Fang算法、Chan算法以及泰勒级数展开算法,实验比较了这几种算法的优缺点,并进行了性能分析。(2)对基于卡尔曼滤波的定位算法进行了改进,该算法通过预测残差信息调节卡尔曼滤波的增益系数,同时利用NLOS平均误差重构了卡尔曼滤波的观测值,最后结合Chan算法计算出待定位物体的位置,减小了定位误差。(3)通过对RSA(Range-Scaling Algorithm)定位算法的研究,提出了一种改进算法。该算法在对测量数据进行预处理之后,分别用RSA算法和极值方法求出物体的估计位置,加权处理两种定位结果得到物体的最终位置。仿真结果表明,该算法在一定程度上提高了定位精度。
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