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交流步进传动是运动控制的发展中形成的一个新的研究分支。它是在微机的控制下由静止变频器供电，使同步电动机定子磁动势离散运动，在电动机轴上得到位置和速度输出的一种新型传动控制方式。用同步电动机实现步进传动；将步进电动机的设计思想从组合电磁铁理论提高为旋转磁场，使增量运动系统的容量和效率发展到一个新的水平，这就是交流步进传动的研究目的。 为了比较清楚地阐述交流步进理论，本文首先从永磁同步电动机的直接转矩控制算法入手来分析。首先研究了基于SVPWM(空间矢量PWM)的永磁同步电动