随着计算机技术和交流电机调速技术的飞速发展，现代数字交流伺服系统的发展也是日新月异，各种新的控制方法和调速手段得以应用在实际控制系统中，使得现代伺服系统朝着小型化、智能化、高速高精度方向发展。本文旨在为国内某型号发射装置研制开发一套伺服控制系统。 本文中的伺服系统控制对象具有特大转动惯量的特点，战技指标对控制精度和响应速度等要求较高。根据系统需要，选取大功率的驱动设备做为系统的执行机构。大功率稀土永磁交流伺服电机与其驱动器组合，配合速比适当的动力减速器，驱动发射架运转。采用高精度双通道旋转变压器作为发射架的位置检测装置，实现了闭环控制系统中位置信息的反馈。以DSP为处理器的伺服控制卡是伺服系统的信息处理中心，充分发挥了DSP处理速度快，适合复杂算法的特点。伺服控制卡接收火控计算机发出的目标位置指令，采样发射架实际位置信息，通过控制算法得出控制量，驱动电机运转，实现发射架位置的跟踪运动。 伺服系统中的控制软件存储在DSP芯片中，主要由信号采集、发送、数据处理和控制算法部分组成。信号采集和发送包括和火控计算机之间的信息交换，以及实际架位的获取；数据处理是对各种信号取真值、滤波等操作；控制算法部分则只负责控制量的计算。由于系统的负载惯量大，控制精度高、速度快等特点，传统PID算法已远不能满足性能要求。为达到提出的各项指标，系统采用了智能PID算法和前馈补偿控制算法组合的复合控制算法，极大地提高了系统性能，在跟踪各种典型信号时，都取得令人满意的控制效果。 伺服系统实际安装后，经过调试，其性能指标已经达到或超过项目初所提出的要求，本伺服系统的研制取得了成功。