北斗卫星导航系统是我国继美俄卫星导航系统之后，具备自主知识产权的第三个全球卫星导航系统，因具备定位导航、短报文通信功能在诸多领域广泛应用。与此同时，无线传感器网络作为时代发展的热点，以其大规模、低价格、方便快捷的完成信息感知、信息采集、信息处理的特点也渗入各种领域的方方面面。在当今需求日益复杂的信息时代，两个系统虽然都有各自的优势，但系统本身具有系统局限性和应用约束性，并不能完全满足市场应用需求。面对军事国防、环境监测、工业监控、智能电网等多个领域对于采集处理在信息广度与深度两个维度的需求，对于信息传输与指挥控制能力在全局和局部两个层次的要求，在调研了北斗卫星导航系统和无线传感器网络的基础上，提出了基于北斗与无线传感器网络构建的融合系统。本文对北斗卫星导航系统的组成、接收机工作原理和北斗应用系统做了介绍，然后介绍了无线传感器网络的系统架构和功能，总结了两个系统在实际应用中的优缺点和局限性，在此基础上设计了基于北斗与无线传感器网络构建的融合系统。首先明确了应用需求与系统特点，然后提出了融合系统的总体架构，描述了融合系统的工作流程、软硬件组成；第三，对融合系统的关键模块进行了详细的设计描述；最后举例介绍了融合系统在泥石流自动监测、物流运输等实际环境中的应用。作为融合系统最基础也是最重要的信息——位置信息的获取十分重要。在完成了融合系统设计的前提下，本文对融合系统的定位算法进行了严格的理论推导。在仿真过程中，对单一系统定位算法和融合系统定位算法进行了比较，并且达到了理想的仿真效果。最后，对本文的工作做了总结，指出了本系统设计的优点与改进方向，并对下一步工作做了安排。