本文根据开放型数控系统的理论，对开放型控制系统进行探讨，并设计开发了微型实时嵌入式开放型数控系统。在系统硬件上，采用以51微控制器(78E58单片机)作为硬件的控制核心，并且扩展了外部RAM、并行端口和键盘／显示单元。嵌入式系统的控制软件使用了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，进行开放型数控系统的开发，采用C51、51汇编语言设计。将μC／OS-Ⅱ移植到51微控制器上之后，开发了多个任务，实现键盘响应、7段LED数码管显示以及数控系统的基本功能等。 嵌入式系统主要实现键盘响应以及强实时信号的处理。系统根据键盘输入的信息和指令，实现相应的功能。最终将处理结果以控制脉冲形式输出给伺服系统，以控制步进电机的进给，达到模拟数控机床加工的目的。整个系统操作简单，处理结果正确。 系统软件结构采用模块化的思想，可根据功能需求进行剪裁，符合开放型数控的开放性要求。同时，将嵌入式实时操作系统引入到开放型数控系统开发当中，对开放型数控系统的研究和发展具有创新和现实推动意义。