汽车在紧急制动过程中易出现车轮抱死和拖滑等非稳定因素，从而导致很多的交通事故。汽车防抱死制动系统ABS(Anti-lock Braking System)是在传统制动系统的基础上采用电子控制技术而构成的一种机电一体化系统，可以避免制动时的这些不利因素，缩短制动距离，使车辆具有良好的制动效果。　　 电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)不仅是ABS控制系统的核心部件，也是衡量ABS系统性能及功能等级的主要部件，因而开发出成熟的ECU在ABS产品化过程中有着重要的现实意义。本文的主要内容包括：　　 (1)通过对国内外ABS发展现状的研究以及ABS的组成、分类与工作原理等的分析，在对比单、双CPU结构ECU的基础上，从提高ECU的工作效率和提升系统的稳定性、可靠性角度出发并考虑到实际的软硬件实现成本，最终确定了采用主从式双CPU结构作为文本ECU的设计方案。　　 (2)在确定ECU总体设计方案后，结合ECU的实际匹配车型，确定出本文的ECU硬件设计方案。重点对主从CPU最小系统电路、电源管理系统电路、轮速传感器调理电路、电磁阀驱动电路等部分进行了设计与实现。同时，为了提高ECU的可靠性和稳定性，在整个硬件电路设计过程中加入了故障诊断方面的考虑。　　 (3)根据ABS系统的功能要求，设计了针对主从式双CPU结构ECU的软件方案，重点研究了主从CPU的任务调度和通信的关键技术并对主从CPU间通信进行了实现。　　 (4)利用相关电子测试设备对ECU的主要部分进行了硬件功能测试，并在此基础上利用重庆卡福公司提供的ABS台架实验，进行了ECU的硬件在环测试。整个测试结果表明：ECU软硬件设计合理可行，系统运行稳定可靠，达到了防抱死的目的和要求。