【摘 要】
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在轨道交通工具、船艇以及飞行器等机械工程的振动控制问题中,需要求解非对称系统二次极点配置问题。本论文主要研究多输入非对称系统部分二次极点配置问题,提出了一种新的动柔度方法。主要工作如下:对二阶非对称控制系统,基于对称部分的动柔度矩阵,首先给出非对称系统部分二次极点配置问题解的表达式,为了去除复向量约束,我们导出了该解的实形式。非对称二阶控制系统阻尼或刚度矩阵的非对称部分往往解析依赖于参数,我们推导
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在轨道交通工具、船艇以及飞行器等机械工程的振动控制问题中,需要求解非对称系统二次极点配置问题。本论文主要研究多输入非对称系统部分二次极点配置问题,提出了一种新的动柔度方法。主要工作如下:对二阶非对称控制系统,基于对称部分的动柔度矩阵,首先给出非对称系统部分二次极点配置问题解的表达式,为了去除复向量约束,我们导出了该解的实形式。非对称二阶控制系统阻尼或刚度矩阵的非对称部分往往解析依赖于参数,我们推导出了闭环系统特征值关于参数的灵敏度,以此来衡量闭环系统的鲁棒性。以非对称系统部分二次极点配置问题解的表达式和闭环系统特征值关于参数的灵敏度为基础,我们提出了求解鲁棒部分二次极点配置问题的算法,使得灵敏度矩阵和状态反馈矩阵的范数最小。最后给出了数值结果验证该算法的有效性。本文方法利用非对称系统对称部分的动柔度矩阵,避免了系统矩阵的建模误差,可应用于多输入非对称系统。
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